Frontiers in Marine Science· 2026Q1
Kasırga Ortamında Sanal Mürettebatsız Sistem Örneklemesi
Virtual uncrewed system sampling in the hurricane environment. Part 1: rigid-wing surface vehicle simulator
- 1atıf
- Q1SCImago
- 2026yıl
Kısa özet
Sert kanatlı, rüzgarla çalışan bir Mürettebatsız Yüzey Aracı (USV) için yeni bir fizik tabanlı simülatör geliştirildi; bu simülatör, kasırga koşullarındaki seyrini yeniden üretebilir ve sanal görevlere olanak tanır.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Ana noktalar
- Kasırga ortamlarında faaliyet gösteren sert kanatlı, rüzgarla çalışan USV'ler için fizik tabanlı bir simülatör geliştirildi.
- Simülatör, rüzgar, okyanus akıntısı ve kontrol girdilerine göre USV'nin ileri, yan ve sapma hareketlerini yeniden üretir.
- Model parametreleri, NOAA Atlantik Kasırga görevlerinden elde edilen veriler kullanılarak kalibre edildi ve doğrulandı.
- Sanal bir kontrolcü, tekrarlanabilir simülasyon deneyleri için nokta bazlı navigasyonu mümkün kılar.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Özet (abstract)
Uncrewed vehicles (UxS) are the frontier of atmospheric and oceanic measurements in extreme regimes and remote areas. The combination of Uncrewed Surface Vehicles (USVs), Uncrewed Underwater Vehicles (UUVs) and Uncrewed Aerial Vehicles (UAVs) has the potential to transform air-sea coupling observations through co-located sampling of the lower atmosphere, upper ocean and air-sea interface. Although individual platforms have reached a relatively mature operational stage, designing coordinated missions remains challenging. UxS navigation is strongly affected by environmental conditions their and deployment can be logistically complex and poorly repeatable. We take a first step towards co-locating UxS under environmental influences by developing a novel physics-based, dynamical simulator for a rigid-wing, wind-powered USV that: a) reproduces the observed USV navigation during the NOAA Atlantic Hurricane missions, b) can be virtually navigated in numerical simulations. Starting from force-balance principles, the simulator reproduces the USV surge, sway and yaw, given wind, ocean current information, and control wing and rudder angle inputs. Model parameters are calibrated and validated using observations from the NOAA Atlantic Hurricane missions. A virtual controller is also developed to enable waypoint-based navigation within numerical environmental simulations to support repeatable experiments assessing the feasibility and design of coordinated USV–UUV sampling strategies.
Yazarların özeti; kaynağından alınmıştır. Frontiers in Marine Science, 2026 · DOI ↗
Ücretsiz hesapla devam et
Makaleye Sor ile bu makaleye günde 3 soru ücretsiz; makaleyi kaydet, kaynakçasını al, ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Çıkarımlar Premium.
Web'de ücretsiz devam etGoogle ya da Apple hesabınla giriş; kart istemez. Bu makaleye geri dönersin.
Telefonda:
Alan: Deniz (Okyanus) Mühendisliği
Ocean EngineeringEngineering