ACS Omega· 2026Q1
3D Baskı ve Yaygın Donanım Parçaları Kullanılarak Düşük Maliyetli, Açık Kaynaklı Şırınga Tabanlı Pipetleme Robotunun Tasarımı ve İnşası
Design and Construction of a Low-Cost, Open-Source Syringe-Based Pipetting Robot Using 3D Printing and Common Hardware Parts
- 0atıf
- Q1SCImago
- 2026yıl
Kısa özet
Kimya laboratuvarlarında otomatik sıvı kullanımı için 3B yazdırılmış, kademeli aktüatörlü bir pipetleme robotu geliştirildi ve test edildi.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Ana noktalar
- Otomatik sıvı kullanımı için 3B yazdırılmış, kademeli aktüatörlü bir pipetleme robotu geliştirildi.
- Sistem, rijit bir 3B yazdırılmış çerçeve, kademeli motorlar ve mikrodenetleyici yazılımı kullanıyor.
- 5 mL şırıngalar kullanılarak hacim doğruluğu, tekrarlanabilirliği ve mekanik güvenilirliği değerlendirildi.
- Birden fazla döngü boyunca tutarlı hacim dağılımı ve kararlı mekanik performans gösterdi.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Özet (abstract)
Abstract Automation in chemical laboratories improves the reproducibility, precision, and efficiency in liquid handling. A three-dimensional (3D)-printed, stepper-actuated pipetting robot was developed and tested via silver nitrate (AgNO3) experiments. The system employs a rigid 3D-printed frame to secure syringes and tubing, stepper motors for plunger actuation, and microcontroller-based software to automate the pipetting sequences. The robot was evaluated for volume accuracy, reproducibility, and mechanical reliability using 5 mL syringes. The results indicate consistent volume delivery and stable mechanical performance over multiple cycles. Detailed mechanical, electrical, and software specifications are provided to enable replication and customization in other laboratories.
Yazarların özeti; kaynağından alınmıştır. ACS Omega, 2026 · DOI ↗
Ücretsiz hesapla devam et
Makaleye Sor ile bu makaleye günde 3 soru ücretsiz; makaleyi kaydet, kaynakçasını al, ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Çıkarımlar Premium.
Web'de ücretsiz devam etGoogle ya da Apple hesabınla giriş; kart istemez. Bu makaleye geri dönersin.
Telefonda:
Alan: Fiziksel ve Teorik Kimya
Physical and Theoretical ChemistryChemistry