iScience· 2026Q1
İnme tele-rehabilitasyonu için bilgisayar görüşü destekli 3B yazdırılmış yumuşak robotik eldivenin tasarımı, modellenmesi ve doğrulanması
Design, modeling, and validation of a computer-vision-enabled 3D-printed soft robotic glove for stroke telerehabilitation
- 0atıf
- Q1SCImago
- 2026yıl
Kısa özet
Beş adet pnömatik aktüatöre sahip 159 gr ağırlığındaki 3B yazdırılmış yumuşak robotik eldiven, bilgisayar görüşü arayüzü aracılığıyla bir terapistin el hareketleriyle kontrol edilebilir ve inme tele-rehabilitasyonu için fizibilite göstermektedir.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Ana noktalar
- Beş adet 3B yazdırılmış pnömatik aktüatöre sahip 159 gr ağırlığındaki yumuşak robotik eldiven, FEM kullanılarak tasarlanmış ve optimize edilmiştir.
- Eldivenin parmakları dayanıklılık, tekrarlanabilir bükülme ve güvenilir kuvvet çıkışı göstermiştir.
- Bir bilgisayar görüşü arayüzü, terapistlerin bir kamera tarafından yakalanan el hareketleri aracılığıyla eldiveni uzaktan kontrol etmelerine olanak tanır.
- Sağlıklı katılımcılar üzerinde yapılan deneysel doğrulama, tele-rehabilitasyon için bilgisayar görüşü kontrolünün fizibilitesini doğrulamıştır.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Özet (abstract)
Post-stroke rehabilitation for upper-limb mobility faces challenges such as limited availability, high costs, and insufficient insurance coverage. This work addresses these challenges by integrating soft robotics with computer vision. A lightweight soft robotic glove (159 g), featuring five three-dimensional (3D)-printed soft pneumatic actuators that function as fingers, is designed and optimized using finite element modeling (FEM) in terms of bending behavior and force output. The fingers demonstrated durability, bending deformation repeatability, force repeatability, and reliable holding force capability. The proof-of-concept system comprises a wearable robotic glove for the patient and a computer vision interface for the therapist. The therapist performs hand gestures captured by a camera to control the glove through the computer vision interface. The soft robotic glove and integrated computer vision interface were experimentally validated on healthy participants. This validation demonstrates the feasibility of controlling the glove using computer vision and its potential for future telerehabilitation applications.
Yazarların özeti; kaynağından alınmıştır. iScience, 2026 · DOI ↗
Ücretsiz hesapla devam et
Makaleye Sor ile bu makaleye günde 3 soru ücretsiz; makaleyi kaydet, kaynakçasını al, ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Çıkarımlar Premium.
Web'de ücretsiz devam etGoogle ya da Apple hesabınla giriş; kart istemez. Bu makaleye geri dönersin.
Telefonda:
Alan: Rehabilitasyon
RehabilitationMedicine