Journal of convex analysis· 2026Q2
Kompakt Manifoldlarda Minimal Noktalar ve Holonomik Olmayan Kontrol Edilebilirlik
Minimal points and non-holonomic controllability on compact manifolds
- 0atıf
- Q2SCImago
- 2026yıl
Kısa özet
Kompakt manifoldlarda holonomik olmayan kontrol edilebilirlik, akışın bir özyineleme özelliğine sahip olması ve Hörmander koşulunu sağlaması durumunda yalnızca minimal noktaların kapanışı üzerinde değerlendirilebilir.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Ana noktalar
- Kompakt manifoldlarda holonomik olmayan kontrol edilebilirlik, Hörmander koşulunun minimal noktaların kapanışı üzerinde incelenmesiyle belirlenebilir.
- Bu basitleştirme, özyineleme özelliklerine (dolaşmayan veya zincir tekrarlayan) sahip akışlar için geçerlidir.
- 2B bir örnek, Hörmander koşulunu sağlayan ancak kontrol edilebilirliği olmayan zincir tekrarlayan bir akışı göstermektedir.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Özet (abstract)
We study the problem of non-holonomic point-to-point controllability for ODEs with drift possessing some recursion property of the flow (it is supposed nonwandering or chain recurrent) and satisfying various versions of the Hörmander condition (also known as Lie bracket generating condition). We show that for the flows on compact manifolds, it suffices to assume the validity of the Hörmander condition on the closure of the set of their minimal points only. Also, we construct a 2-dimensional example of a drift defining a chain recurrent flow and the vector fields defining the non-holonomic constraint, which together satisfy the Hörmander condition, but the flow is not controllable in the direction of the given vector fields.
Yazarların özeti; kaynağından alınmıştır. Journal of convex analysis, 2026 · DOI ↗
Ücretsiz hesapla devam et
Makaleye Sor ile bu makaleye günde 3 soru ücretsiz; makaleyi kaydet, kaynakçasını al, ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Çıkarımlar Premium.
Web'de ücretsiz devam etGoogle ya da Apple hesabınla giriş; kart istemez. Bu makaleye geri dönersin.
Telefonda:
Alan: Kontrol ve Sistem Mühendisliği
Control and Systems EngineeringEngineering