PofoliaPofolia ile paylaşıldı

Advanced Intelligent Systems· 2026Q1

Yüzen Çöpleri Toplamak İçin Çoklu Robot Hava Yumuşak Manipülatörü

Multirobot Aerial Soft Manipulator for Floating Litter Collection

Antonio González-Morgado, Sander Smits, Guillermo Heredia, Anı́bal Ollero ve diğerleri

Kısa özet

Bir ip ile birbirine bağlı iki hava robotundan oluşan sistem, tek robotlu sistemlere kıyasla daha fazla yük kapasitesi ve uçuş süresi sağlarken, aşağı akış etkisini azaltarak yüzen çöpleri toplar.

Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.

ÇıkarımlarUygulamada
Ana noktalarUygulamada
Makaleye SorUygulamada

Devamı Pofolia uygulamasında

Çıkarımlar, ana noktalar ve makaleye soru sorma; ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Ücretsiz.

Web'de giriş yaparak aç

Alan: Endüstri ve İmalat Mühendisliği

Industrial and Manufacturing EngineeringEngineering