PofoliaPofolia ile paylaşıldı

IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence· 2020Q1· Derleme

3B Nokta Bulutları için Derin Öğrenme: Bir Derleme

Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey

Yulan Guo, Hanyun Wang, Qingyong Hu, Hao Liu ve diğerleri

Kısa özet

Bu makale, sınıflandırma, nesne tespiti/takibi ve segmentasyonu kapsayan 3B nokta bulutu işlemesi için son derin öğrenme yöntemlerini incelemektedir.

Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.

Ana noktalar

  • 3B nokta bulutları için derin öğrenme, hızla büyüyen ancak zorlu bir alandır.
  • Temel uygulamalar arasında 3B şekil sınıflandırması, nesne tespiti/takibi ve segmentasyon yer alır.
  • Derleme, son gelişmeleri kapsamaktadır ve halka açık veri kümeleri üzerinde karşılaştırmalı sonuçlar sunmaktadır.
  • Gözlemler sunar ve gelecekteki araştırma yönlerini önermektedir.

Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.

Özet (abstract)

Point cloud learning has lately attracted increasing attention due to its wide applications in many areas, such as computer vision, autonomous driving, and robotics. As a dominating technique in AI, deep learning has been successfully used to solve various 2D vision problems. However, deep learning on point clouds is still in its infancy due to the unique challenges faced by the processing of point clouds with deep neural networks. Recently, deep learning on point clouds has become even thriving, with numerous methods being proposed to address different problems in this area. To stimulate future research, this paper presents a comprehensive review of recent progress in deep learning methods for point clouds. It covers three major tasks, including 3D shape classification, 3D object detection and tracking, and 3D point cloud segmentation. It also presents comparative results on several publicly available datasets, together with insightful observations and inspiring future research directions.

Yazarların özeti; kaynağından alınmıştır. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2020 · DOI ↗

ÇıkarımlarPremium
Makaleye SorÜcretsiz hesapla

Ücretsiz hesapla devam et

Makaleye Sor ile bu makaleye günde 3 soru ücretsiz; makaleyi kaydet, kaynakçasını al, ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Çıkarımlar Premium.

Web'de ücretsiz devam et

Google ya da Apple hesabınla giriş; kart istemez. Bu makaleye geri dönersin.

Telefonda:

Alan: Hesaplamalı Mekanik

Computational MechanicsEngineering