· 2017
Dex-Net 2.0: Sentetik Nokta Bulutları ve Analitik Kavrama Metrikleri ile Sağlam Kavrama Planları İçin Derin Öğrenme
Dex-Net 2.0: Deep Learning to Plan Robust Grasps with Synthetic Point Clouds and Analytic Grasp Metrics
- 1.173atıf
- 2017yıl
Kısa özet
Dex-Net 2.0, 6.7 milyon sentetik nokta bulutu üzerinde eğitilmiş derin öğrenme modeli kullanarak, zorlu geometriye sahip nesnelerde %93 başarı oranıyla robotik kavrama planları yapıyor ve nokta bulutu kayıt yöntemlerini geride bırakıyor.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
ÇıkarımlarUygulamada
Ana noktalarUygulamada
Makaleye SorUygulamada
Devamı Pofolia uygulamasında
Çıkarımlar, ana noktalar ve makaleye soru sorma; ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Ücretsiz.
Web'de giriş yaparak açAlan: Kontrol ve Sistem Mühendisliği
Control and Systems EngineeringEngineering