Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation· 2014Q1· Derleme
Üst Ekstremite Rehabilitasyonu İçin Robotik Cihazlar: Kapsamlı Bir İnceleme
A survey on robotic devices for upper limb rehabilitation
- 1.193atıf
- Q1SCImago
- 2014yıl
Kısa özet
Üst ekstremite rehabilitasyonu için robotik cihazlara yönelik bir inceleme, artan ihtiyacı ve terapist sıkıntısını giderme potansiyeline rağmen klinik kullanımdaki sınırlı mevcudiyeti ortaya koymaktadır.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Ana noktalar
- Robotik cihazlar üst ekstremite rehabilitasyonu için potansiyel göstermektedir.
- Üst ekstremite rehabilitasyonuna ihtiyaç duyan artan bir hasta popülasyonu bulunmaktadır.
- Terapist ve bakıcı sıkıntısının gelecekte daha da kötüleşmesi beklenmektedir.
- Bu robotik cihazların mevcut klinik ortamlardaki mevcudiyeti sınırlıdır.
- Makale, teknik çözümlerin kapsamlı bir incelemesini ve tablolu karşılaştırmasını sunmaktadır.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Özet (abstract)
The existing shortage of therapists and caregivers assisting physically disabled individuals at home is expected to increase and become serious problem in the near future. The patient population needing physical rehabilitation of the upper extremity is also constantly increasing. Robotic devices have the potential to address this problem as noted by the results of recent research studies. However, the availability of these devices in clinical settings is limited, leaving plenty of room for improvement. The purpose of this paper is to document a review of robotic devices for upper limb rehabilitation including those in developing phase in order to provide a comprehensive reference about existing solutions and facilitate the development of new and improved devices. In particular the following issues are discussed: application field, target group, type of assistance, mechanical design, control strategy and clinical evaluation. This paper also includes a comprehensive, tabulated comparison of technical solutions implemented in various systems.
Yazarların özeti; kaynağından alınmıştır. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2014 · DOI ↗
Ücretsiz hesapla devam et
Makaleye Sor ile bu makaleye günde 3 soru ücretsiz; makaleyi kaydet, kaynakçasını al, ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Çıkarımlar Premium.
Web'de ücretsiz devam etGoogle ya da Apple hesabınla giriş; kart istemez. Bu makaleye geri dönersin.
Telefonda:
Alan: Rehabilitasyon
RehabilitationMedicine