Nanoscale· 2012Q1· Derleme
Biyo-ilhamlı manyetik yüzme mikro robotları biyomedikal uygulamalar için
Bio-inspired magnetic swimming microrobots for biomedical applications
- 806atıf
- Q1SCImago
- 2012yıl
Kısa özet
E. coli bakterilerinden esinlenen manyetik mikro robotlar, helisel itme kuvveti kullanarak viskoz sıvılarda yüzebilir ve tork güdümlü çalıştırma, kuvvet güdümlü yöntemlere göre mikro/nano ölçeklere daha iyi ölçeklenebilirlik gösterir.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Ana noktalar
- Mikro robotlar, özellikle E. coli gibi helisel itme kuvveti kullanarak viskoz sıvılarda gezinebilir.
- Manyetik çalıştırma yöntemleri, kuvvet veya tork güdümlü olarak sınıflandırılan dönen alanları, salınımlı alanları veya alan gradyanlarını içerir.
- Tork güdümlü çalıştırma, kuvvet güdümlü çalıştırmaya kıyasla mikro ve nano ölçeklere daha ölçeklenebilirdir.
- Birden fazla mikro robotun sürü kontrolü, in vivo ve in vitro uygulamalar için tartışılmakta olup, bir grup içindeki bireysel ajanların ayrılmasına ilişkin ön sonuçlar gösterilmektedir.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Özet (abstract)
Microrobots have been proposed for future biomedical applications in which they are able to navigate in viscous fluidic environments. Nature has inspired numerous microrobotic locomotion designs, which are suitable for propulsion generation at low Reynolds numbers. This article reviews the various swimming methods with particular focus on helical propulsion inspired by E. coli bacteria. There are various magnetic actuation methods for biomimetic and non-biomimetic microrobots, such as rotating fields, oscillating fields, or field gradients. They can be categorized into force-driven or torque-driven actuation methods. Both approaches are reviewed and a previous publication has shown that torque-driven actuation scales better to the micro- and nano-scale than force-driven actuation. Finally, the implementation of swarm or multi-agent control is discussed. The use of multiple microrobots may be beneficial for in vivo as well as in vitro applications. Thus, the frequency-dependent behavior of helical microrobots is discussed and preliminary experimental results are presented showing the decoupling of an individual agent within a group of three microrobots.
Yazarların özeti; kaynağından alınmıştır. Nanoscale, 2012 · DOI ↗
Ücretsiz hesapla devam et
Makaleye Sor ile bu makaleye günde 3 soru ücretsiz; makaleyi kaydet, kaynakçasını al, ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Çıkarımlar Premium.
Web'de ücretsiz devam etGoogle ya da Apple hesabınla giriş; kart istemez. Bu makaleye geri dönersin.
Telefonda:
Alan: Yoğun Madde Fiziği
Condensed Matter PhysicsPhysics and Astronomy