Science· 2016Q1
Doku Mühendisliği ile Üretilmiş Yumuşak Robotik Bir Vatozun Fototaktik Rehberliği
Phototactic guidance of a tissue-engineered soft-robotic ray
- 721atıf
- Q1SCImago
- 2016yıl
Kısa özet
Araştırmacılar, altın iskeletli elastik bir gövde üzerine sıçan kardiyomiyositleri desenleyerek, yüzen ve ışık sinyallerini fototaktik olarak takip edebilen 1/10 ölçekli, doku mühendisliği ile üretilmiş bir vatoz tasarladılar.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Ana noktalar
- Altın iskeletli elastik bir gövde üzerine desenlenmiş sıçan kardiyomiyositleri kullanılarak 1/10 ölçekli, doku mühendisliği ile üretilmiş bir vatoz inşa edildi.
- Optogenetik, vatozun hareketini kontrol etmek için kullanıldı ve fototaktik rehberlik, yönlendirme ve dönüş manevralarına olanak tanıdı.
- Serpentin desenli kas devreleri aracılığıyla ardışık kas aktivasyonu, koordineli dalgalı yüzme sağladı.
- Vatoz, ışık frekansını modüle ederek ve yüzgeçleri bağımsız olarak uyararak bir engelli parkurda başarıyla gezindi.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Özet (abstract)
Inspired by the relatively simple morphological blueprint provided by batoid fish such as stingrays and skates, we created a biohybrid system that enables an artificial animal--a tissue-engineered ray--to swim and phototactically follow a light cue. By patterning dissociated rat cardiomyocytes on an elastomeric body enclosing a microfabricated gold skeleton, we replicated fish morphology at 1/10 scale and captured basic fin deflection patterns of batoid fish. Optogenetics allows for phototactic guidance, steering, and turning maneuvers. Optical stimulation induced sequential muscle activation via serpentine-patterned muscle circuits, leading to coordinated undulatory swimming. The speed and direction of the ray was controlled by modulating light frequency and by independently eliciting right and left fins, allowing the biohybrid machine to maneuver through an obstacle course.
Yazarların özeti; kaynağından alınmıştır. Science, 2016 · DOI ↗
Ücretsiz hesapla devam et
Makaleye Sor ile bu makaleye günde 3 soru ücretsiz; makaleyi kaydet, kaynakçasını al, ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Çıkarımlar Premium.
Web'de ücretsiz devam etGoogle ya da Apple hesabınla giriş; kart istemez. Bu makaleye geri dönersin.
Telefonda:
Alan: Yoğun Madde Fiziği
Condensed Matter PhysicsPhysics and Astronomy