IEEE Signal Processing Magazine· 2020Q1· Derleme
Otonom Sürüş İçin Lidar: Otomotiv Lidar ve Algılama Sistemleri İçin Prensipler, Zorluklar ve Trendler
Lidar for Autonomous Driving: The Principles, Challenges, and Trends for Automotive Lidar and Perception Systems
- 660atıf
- Q1SCImago
- 2020yıl
Kısa özet
Lazer vericileri ve ışın tarama mekanizmalarını içeren otomotiv lidar sistemleri, otonom araç algılamasını iyileştirmek için giderek daha fazla kullanılmakta, araçları ve yayaları algılamakta, kamera ve radar sistemlerini tamamlamaktadır. Bu inceleme, lidar bileşenlerini, mevcut teknolojileri karşılaştırmakta ve hem model tabanlı hem de derin öğrenme yaklaşımlarını içeren algılama algoritmalarını özetlemektedir.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Devamı Pofolia uygulamasında
Çıkarımlar, ana noktalar ve makaleye soru sorma; ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Ücretsiz.
Web'de giriş yaparak açAlan: Enstrümantasyon
InstrumentationPhysics and Astronomy