PofoliaPofolia ile paylaşıldı

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems· 2021Q1· Derleme

Otomotiv LiDAR Teknolojisi: Bir Derleme

Automotive LiDAR Technology: A Survey

Ricardo Roriz, Jorge Cabral, Tiago Gomes

Kısa özet

Bu derleme, tam otonom araçların başarısı için kritik öneme sahip mevcut ve gelecekteki LiDAR sensör teknolojilerini inceleyerek ölçüm prensiplerini, görüntüleme tekniklerini ve ticari sistemleri detaylandırmaktadır.

Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.

Ana noktalar

  • LiDAR sensörleri, tam otonom araçların geliştirilmesi için elzemdir.
  • Derleme, otomotiv LiDAR'da kullanılan ölçüm prensiplerini ve görüntüleme tekniklerini kapsamaktadır.
  • Mevcut ticari LiDAR sistemleri ve geliştirme çözümlerini gözden geçirmektedir.
  • Makale, otomotiv uygulamaları için LiDAR teknolojisindeki mevcut ve gelecekteki zorlukları belirlemektedir.

Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.

Özet (abstract)

Nowadays, and more than a decade after the first steps towards autonomous driving, we keep heading to achieve fully autonomous vehicles on our roads, with LiDAR sensors being a key instrument for the success of this technology. Such advances trigger the emergence of new players in the automotive industry, and along with car manufacturers, this sector represents a multibillion-dollar market where everyone wants to take a share. To understand recent advances and technologies behind LiDAR, this article presents a survey on LiDAR sensors for the automotive industry. With this work, we show the measurement principles and imaging techniques currently being used, going through a review of commercial systems and development solutions available in the market today. Furthermore, we highlight the current and future challenges, providing insights on how both research and industry can step towards better LiDAR solutions.

Yazarların özeti; kaynağından alınmıştır. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021 · DOI ↗

ÇıkarımlarPremium
Makaleye SorÜcretsiz hesapla

Ücretsiz hesapla devam et

Makaleye Sor ile bu makaleye günde 3 soru ücretsiz; makaleyi kaydet, kaynakçasını al, ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Çıkarımlar Premium.

Web'de ücretsiz devam et

Google ya da Apple hesabınla giriş; kart istemez. Bu makaleye geri dönersin.

Telefonda:

Google Play'den indir App Store'dan indir

Benzer makaleler

Alan: Enstrümantasyon

InstrumentationPhysics and Astronomy