PofoliaPofolia ile paylaşıldı

· 2015

Mobil Robot Navigasyonu için Kinect v2: Değerlendirme ve Modelleme

Kinect v2 for mobile robot navigation: Evaluation and modeling

Péter Fankhauser, Michael Bloesch, Diego Rodríguez, Ralf Kaestner ve diğerleri

Kısa özet

Uçuş süresi prensibine dayanan Kinect v2 sensörü, mesafe, yüzey açısı ve güneş ışığını dikkate alan ampirik olarak türetilmiş gürültü modelleriyle, dış mekanlarda bile mobil robot navigasyonu için doğru derinlik görüntüleme sunar.

Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.

ÇıkarımlarUygulamada
Ana noktalarUygulamada
Makaleye SorUygulamada

Devamı Pofolia uygulamasında

Çıkarımlar, ana noktalar ve makaleye soru sorma; ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Ücretsiz.

Web'de giriş yaparak aç

Alan: Enstrümantasyon

InstrumentationPhysics and Astronomy