PofoliaPofolia ile paylaşıldı

IEEE Sensors Journal· 2015Q1

Kinect v2 Derinlik Doğruluğu Değerlendirildi ve İyileştirildi

Evaluating and Improving the Depth Accuracy of Kinect for Windows v2

Lin Yang, Longyu Zhang, Haiwei Dong, Abdulhameed Alelaiwi ve diğerleri

Kısa özet

Yeni bir koni modeli Kinect v2 derinlik doğruluğu dağılımını doğru bir şekilde tanımlar ve çoklu Kinect kullanan bir trilaterasyon yöntemi doğruluğu artırır.

Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.

Ana noktalar

  • Kinect v2 sensörünün derinlik doğruluğu dağılımını göstermek için bir koni modeli geliştirildi.
  • Yakalanan derinlik değerlerinin varyansını değerlendirmek için derinlik entropisi kullanıldı.
  • Derinlik doğruluğunu iyileştirmek için birden fazla Kinect sensörü kullanan bir trilaterasyon yöntemi önerildi.
  • Deneysel sonuçlar koni modelinin ve trilaterasyon yönteminin geçerliliğini doğruladı.

Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.

Özet (abstract)

Microsoft Kinect sensor has been widely used in many applications since the launch of its first version. Recently, Microsoft released a new version of Kinect sensor with improved hardware. However, the accuracy assessment of the sensor remains to be answered. In this paper, we measure the depth accuracy of the newly released Kinect v2 depth sensor, and obtain a cone model to illustrate its accuracy distribution. We then evaluate the variance of the captured depth values by depth entropy. In addition, we propose a trilateration method to improve the depth accuracy with multiple Kinects simultaneously. The experimental results are provided to ascertain the proposed model and method.

Yazarların özeti; kaynağından alınmıştır. IEEE Sensors Journal, 2015 · DOI ↗

ÇıkarımlarPremium
Makaleye SorÜcretsiz hesapla

Ücretsiz hesapla devam et

Makaleye Sor ile bu makaleye günde 3 soru ücretsiz; makaleyi kaydet, kaynakçasını al, ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Çıkarımlar Premium.

Web'de ücretsiz devam et

Google ya da Apple hesabınla giriş; kart istemez. Bu makaleye geri dönersin.

Telefonda:

Alan: Enstrümantasyon

InstrumentationPhysics and Astronomy