PofoliaPofolia ile paylaşıldı

Neural Computation· 2012Q1

Dinamik Hareket Primitifleri: Motor Davranışlar İçin Çekici Modeller Öğrenme

Dynamical Movement Primitives: Learning Attractor Models for Motor Behaviors

Auke Jan Ijspeert, Jun Nakanishi, H. Hoffmann, Peter Pástor ve diğerleri

Kısa özet

Dinamik Hareket Primitifleri (DMP'ler), basit dinamik sistemleri öğrenilebilir bir zorlama terimi aracılığıyla belirlenmiş çekici dinamiklere sahip zayıf doğrusal sistemlere dönüştürerek motor davranışlar için çekici modeller öğrenir.

Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.

ÇıkarımlarUygulamada
Ana noktalarUygulamada
Makaleye SorUygulamada

Devamı Pofolia uygulamasında

Çıkarımlar, ana noktalar ve makaleye soru sorma; ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Ücretsiz.

Web'de giriş yaparak aç

Alan: İstatistiksel ve Doğrusal Olmayan Fizik

Statistical and Nonlinear PhysicsPhysics and Astronomy