PofoliaPofolia ile paylaşıldı

Ships and Offshore Structures· 2026Q2

Tel Tahrikli Robot Köpekbalığı, Optimize Edilmiş Esnek Kuyruk ile 0,53 BL/s Hıza Ulaştı

A wire-driven robotic shark with a non-uniform stiffness distribution fish tail

ou xie, Yifeng He, Chenbo Zhang, Jiping Luo

Kısa özet

Düzensiz sertlik dağılımına sahip esnek bir kuyruğa sahip tel tahrikli robot köpekbalığı (WRS), maksimum 0,53 BL/s yüzme hızı ve maksimum ortalama 24°/s dönüş hızı elde etti.

Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.

Ana noktalar

  • Düzensiz sertlik dağılımına sahip esnek bir kuyruğa sahip tel tahrikli bir robot köpekbalığı (WRS) tasarlandı.
  • Kuyruk hareketindeki sertlik dağılımı, tel konumu ve yüzme parametrelerinin etkilerini analiz etmek için Akışkan-Yapı Etkileşimi (FSI) simülasyonları kullanıldı.
  • Optimize edilmiş WRS, saniyede 0,53 Vücut Uzunluğu (BL/s) maksimum yüzme hızına ulaştı.
  • Optimize edilmiş WRS, saniyede 24° maksimum ortalama dönüş hızına ulaştı.

Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.

Özet (abstract)

Inspired by the muscle-driven mechanisms of natural fish, wire-driven robotic fish have emerged as a prominent research focus. This paper presents a wire-driven robotic shark (WRS) featuring a flexible tail with non-uniform stiffness distribution. To examine the effects of stiffness distribution, wire installation position, and swimming parameters on the tail's undulating motion, a series of numerical simulations were conducted using a Fluid–Structure Interaction (FSI) method. An experimental platform was subsequently developed to investigate forward swimming and turning performance. The results demonstrate that stiffness distribution, wire installation position, and swimming parameters significantly influence the undulating posture of the tail. The structurally optimized WRS achieved a maximum swimming speed of 0.53 BL/s and a maximum average turning speed of 24°/s.

Yazarların özeti; kaynağından alınmıştır. Ships and Offshore Structures, 2026 · DOI ↗

ÇıkarımlarPremium
Makaleye SorÜcretsiz hesapla

Ücretsiz hesapla devam et

Makaleye Sor ile bu makaleye günde 3 soru ücretsiz; makaleyi kaydet, kaynakçasını al, ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Çıkarımlar Premium.

Web'de ücretsiz devam et

Google ya da Apple hesabınla giriş; kart istemez. Bu makaleye geri dönersin.

Telefonda:

Google Play'den indir App Store'dan indir

Alan: Havacılık ve Uzay Mühendisliği

Aerospace EngineeringEngineering