Havacılık ve Uzay Mühendisliği alanında öne çıkan makaleler
Pofolia’nın havuzunda Havacılık ve Uzay Mühendisliği alt dalından 78 makale var (2012–2026). Aşağıdaki liste en çok atıf alandan başlar.
En çok atıf alanlar
Sıralama atıf sayısına göre. Atıf zamanla biriktiği için bu liste doğal olarak birkaç yıl önce yayımlanmış çalışmalara ağırlık verir; alanın bugünü için “son eklenenler” bölümüne bak.
Otonom sürüşe hazır mıyız? KITTI görsel karşılaştırma veri seti
Are we ready for autonomous driving? The KITTI vision benchmark suite
2012 · 14.478 atıf
Otonom sürüş senaryoları için, stereo, optik akış, görsel odometri ve 3B nesne tespiti görevlerine yönelik zorlu gerçek dünya verileri içeren yeni bir KITTI karşılaştırma veri seti geliştirildi.
Görüş robotik ile buluşuyor: KITTI veri kümesi
Vision meets robotics: The KITTI dataset
The International Journal of Robotics Research · 2013 · Q1 · SJR 2.00 · FWCI 3566.48 · 9.788 atıf
Mobil robotik ve otonom sürüş araştırmaları için, çeşitli yüksek çözünürlüklü sensörlerle yakalanan 6 saatlik trafik senaryolarını içeren yeni bir veri kümesi olan KITTI yayınlandı.
ORB-SLAM: Çok Yönlü ve Doğru Bir Monoküler SLAM Sistemi
ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System
IEEE Transactions on Robotics · 2015 · Q1 · SJR 3.00 · FWCI 7602.61 · 6.506 atıf
ORB-SLAM, çeşitli ortamlarda gerçek zamanlı çalışan ve hareket karmaşasına karşı dayanıklı, yeni, özellik tabanlı bir monoküler SLAM sistemidir.
ORB-SLAM2: Monoküler, Stereo ve RGB-D Kameralar için Açık Kaynaklı bir SLAM Sistemi
ORB-SLAM2: An Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras
IEEE Transactions on Robotics · 2017 · Q1 · SJR 3.00 · FWCI 5561.77 · 6.045 atıf
ORB-SLAM2, monoküler, stereo ve RGB-D kameralar için standart CPU'larda gerçek zamanlı çalışan yeni, açık kaynaklı bir Eş Zamanlı Konumlandırma ve Haritalama (SLAM) sistemidir.
Uygulamalı Optimal Kontrol
Applied Optimal Control
2018 · FWCI 1057.57 · 6.009 atıf
Bu özet, karmaşık dinamik sistemlerin analizi ve tasarımı üzerine çok satan bir ders kitabını tanıtmaktadır; netliği ve kullanışlılığı övülmüştür.
Structure-from-Motion Yeniden Ziyaret Edildi
Structure-from-Motion Revisited
2016 · 5.887 atıf
Görüntü koleksiyonlarından 3B yeniden yapılandırmada sağlamlık, doğruluk, bütünlük ve ölçeklenebilirliği önemli ölçüde iyileştirmek için yeni bir SfM (Structure-from-Motion) tekniği sunulmaktadır.
VINS-Mono: Sağlam ve Çok Yönlü Tekli Görsel-Ataletsel Durum Tahmincisi
VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator
IEEE Transactions on Robotics · 2018 · Q1 · SJR 3.00 · FWCI 2832.86 · 4.463 atıf · Açık erişim
VINS-Mono, doğrusal olmayan optimizasyon kullanarak IMU ölçümlerini özellik gözlemleriyle sıkı bir şekilde birleştirerek yüksek doğruluk elde eden yeni bir tekli görsel-ataletsel durum tahmincisidir. Ayrıca küresel tutarlılık için döngü algılama ve poz grafiği optimizasyonu içerir.
İnsansız Hava Araçları ile Kablosuz İletişim: Fırsatlar ve Zorluklar
Wireless communications with unmanned aerial vehicles: opportunities and challenges
IEEE Communications Magazine · 2016 · Q1 · SJR 2.00 · FWCI 7652.62 · 4.065 atıf
İnsansız hava araçları (İHA'lar), altyapı eksikliği olan bölgelerde uygun maliyetli kablosuz bağlantı için umut verici bir çözüm sunarak, karasal sistemlere göre daha hızlı dağıtım ve daha esnek yeniden yapılandırma imkanı sağlıyor.
RGB-D SLAM sistemlerinin değerlendirilmesi için bir kıyaslama
A benchmark for the evaluation of RGB-D SLAM systems
2012 · 3.948 atıf
RGB-D SLAM sistemleri için, hareket yakalama sisteminden yüksek doğrulukta zemin gerçeği ve ofis ve endüstriyel ortamlarda kaydedilmiş çeşitli diziler içeren yeni bir kıyaslama veri kümesi ve değerlendirme araçları sunulmaktadır.
ORB-SLAM3: Görsel, Görsel-Atalet ve Çoklu Harita SLAM için Doğru Bir Açık Kaynak Kütüphanesi
ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual–Inertial, and Multimap SLAM
IEEE Transactions on Robotics · 2021 · Q1 · SJR 3.00 · FWCI 2490.50 · 3.886 atıf · Açık erişim
ORB-SLAM3, çeşitli kamera türleri ve lens modelleri kullanarak görsel, görsel-atalet ve çoklu harita eşzamanlı konumlandırma ve haritalama (SLAM) konusunda doğru sonuçlar veren ilk açık kaynaklı kütüphanedir.
ORB-SLAM: Çok Yönlü ve Doğru Bir Monoküler SLAM Sistemi
ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System
Zaguan (University of Zaragoza Repository) · 2015 · FWCI 8576.91 · 3.383 atıf
ORB-SLAM, tüm görevler için aynı özellikleri kullanan, çeşitli ortamlarda benzersiz bir performans sergileyen yeni, gerçek zamanlı bir monoküler SLAM sistemidir.
Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama (SLAM): Sağlam Algılama Çağına Doğru Geçmişi, Bugünü ve Geleceği
Past, Present, and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Perception Age
IEEE Transactions on Robotics · 2016 · Q1 · SJR 3.00 · FWCI 3738.39 · 3.317 atıf
Bu bildiri, Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama (SLAM) teknolojisinin 30 yıllık ilerlemesini gözden geçirerek endüstriye geçişini vurgulamakta ve gelecekteki araştırma zorluklarını özetlemektedir.
Eş Zamanlı Konumlandırma ve Haritalamanın Geçmişi, Bugünü ve Geleceği: Sağlam Algılama Çağına Doğru
Past, present, and future of simultaneous localization and mapping: Toward the robust-perception age
Zurich Open Repository and Archive (University of Zurich) · 2016 · FWCI 4702.29 · 3.158 atıf
Bu derleme, Eş Zamanlı Konumlandırma ve Haritalama (SLAM) alanındaki 30 yıllık önemli ilerlemeyi inceleyerek, araştırmadan endüstriye geçişini ve büyük ölçekli gerçek dünya uygulamalarını etkinleştirmedeki rolünü vurgulamaktadır.
Maksimum Kapsama Alanı İçin Optimal LAP İrtifası
Optimal LAP Altitude for Maximum Coverage
IEEE Wireless Communications Letters · 2014 · Q1 · SJR 1.00 · FWCI 940.09 · 3.150 atıf
Bu çalışma, düşük irtifa hava platformlarının (LAP'lar) yerdeki radyo kapsama alanını en üst düzeye çıkarmak için en uygun irtifasını analitik olarak belirlemekte ve bunun yol kaybı limitleri ile kentsel ortam istatistiklerine bağlı olduğunu bulmaktadır.
LOAM: Lidar Odometri ve Eş Zamanlı Haritalama Gerçek Zamanda
LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time
2014 · 3.117 atıf
Yeni bir gerçek zamanlı yöntem olan LOAM, 2 eksenli lidar menzil ölçümlerini kullanarak eş zamanlı lokalizasyon ve haritalama (SLAM) sağlar ve çevrimdışı yöntemlerle karşılaştırılabilir doğruluk elde eder.
Doğrudan Seyrek Odometri
Direct Sparse Odometry
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence · 2017 · Q1 · SJR 4.00 · FWCI 3792.27 · 2.928 atıf
Doğrudan Seyrek Odometri (DSO), kamera hareketini ve 3B yapıyı doğrudan, seyrek ve olasılıksal bir model kullanarak ortaklaşa optimize eden, gerçek zamanlı performans elde eden yeni bir görsel odometri formülasyonu sunar.
Kablosuz ağlar için İHA'lar üzerine bir ders: uygulamalar, zorluklar ve açık sorunlar
A tutorial on UAVs for wireless networks:applications, challenges, and open problems
University of Oulu Repository (University of Oulu) · 2019 · FWCI 2963.43 · 2.850 atıf
Bu ders, Kablosuz Ağlarda İnsansız Hava Araçlarının (İHA'lar) kapsamlı bir genel bakışını sunarak, uygulamalarını, önemli zorluklarını ve gelecekteki araştırma yönlerini detaylandırmaktadır.
Sentetik Açıklıklı Radar (SAR) üzerine bir eğitim
A tutorial on synthetic aperture radar
IEEE Geoscience and Remote Sensing Magazine · 2013 · Q1 · SJR 4.00 · FWCI 1339.27 · 2.696 atıf
Bu makale, Sentetik Açıklıklı Radar (SAR) prensipleri ve teorisi üzerine bir eğitim sunmakta, yerleşik ve gelişmekte olan teknikleri ve yenilikçi teknolojileri kapsamaktadır.
Landsat-8: Kara Değişim Araştırmaları İçin Bilim ve Ürün Vizyonu
Landsat-8: Science and product vision for terrestrial global change research
Remote Sensing of Environment · 2014 · Q1 · SJR 4.00 · FWCI 3847.28 · 2.591 atıf
Landsat 8, küresel değişim araştırmaları için 40 yıllık veri kaydını genişleterek, yeni spektral bantlar ve gelişmiş sensör performansı ile Dünya gözlemini iyileştiriyor.
Microsoft Kinect Sensörü ve Etkisi
Microsoft Kinect Sensor and Its Effect
IEEE Multimedia · 2012 · Q1 · FWCI 3695.11 · 2.489 atıf
Oyun dışı kullanım alanları sunan Microsoft Kinect sensörü, doğrudan 3B derinlik algılama ve kullanıcı anlama (ses, hareket) yetenekleriyle multimedya bilişimi için fırsatlar yaratıyor.
Son eklenenler
İskoçya'da Hava Kaynaklı Rüzgar Enerjisi Sistemleri
International Journal of Smart Grid and Clean Energy
International Journal of Smart Grid and Clean Energy · 2026 · 56 atıf
Havadan Rüzgar Enerjisi (AWE) sistemleri, bir pompalama döngüsü uçurtma güç sistemi kullanarak İskoçya'da yılda 3.4 MWh/m2'nin üzerinde üretim yapabilir.
Uçak Tasarımı: Kavramsal Bir Yaklaşım
Aircraft Design: A Conceptual Approach
2024 · 2.289 atıf
Bu makale, ilk boyutlandırmadan ayrıntılı alt sistem entegrasyonu ve performans analizine kadar her şeyi kapsayan kavramsal uçak tasarımı için sistematik, adım adım bir metodoloji sunmaktadır.
FAST-LIO2: Hızlı Doğrudan LiDAR-Atalet Odometrisi
FAST-LIO2: Fast Direct LiDAR-Inertial Odometry
IEEE Transactions on Robotics · 2022 · Q1 · SJR 3.00 · FWCI 712.99 · 1.495 atıf
FAST-LIO2, haritaya doğrudan ham LiDAR noktalarını kaydederek ve verimli harita bakımı için artımlı bir k-d ağacı (ikd-Tree) kullanarak, son teknoloji LiDAR-atalet sistemlerine göre daha yüksek doğruluk ve daha düşük hesaplama yükü elde eder.
ORB-SLAM3: Görsel, Görsel-Atalet ve Çoklu Harita SLAM için Doğru Bir Açık Kaynak Kütüphanesi
ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual–Inertial, and Multimap SLAM
IEEE Transactions on Robotics · 2021 · Q1 · SJR 3.00 · FWCI 2490.50 · 3.886 atıf · Açık erişim
ORB-SLAM3, çeşitli kamera türleri ve lens modelleri kullanarak görsel, görsel-atalet ve çoklu harita eşzamanlı konumlandırma ve haritalama (SLAM) konusunda doğru sonuçlar veren ilk açık kaynaklı kütüphanedir.
Journal of the Aeronautical Sciences
Journal of the aeronautical sciences. [REQUEST TITLE] · 2021 · 2.147 atıf
1934–1957 yılları arasında Institute of the Aeronautical Sciences tarafından yayımlanan Journal of the Aeronautical Sciences, artık dijital olarak sunulmaktadır.
Bu alanı günlük akışına ekle
İlgi alanlarını seç, her gün alanındaki yeni makaleler Türkçe özetleriyle önüne gelsin. Özetlerin tamamı uygulamada.
Uygulamayı açAynı anadaldaki diğer alanlar
- Biyomedikal Mühendislik
- Deniz (Okyanus) Mühendisliği
- Elektrik ve Elektronik Mühendisliği
- Endüstri ve İmalat Mühendisliği
- Genel Mühendislik
- Güvenlik, Risk, Güvenilirlik ve Kalite
- Hesaplamalı Mekanik
- İnşaat ve Yapı Mühendisliği
- Kontrol ve Sistem Mühendisliği
- Makine Mühendisliği
- Malzeme Mekaniği
- Medya Teknolojisi