Pofolia
AlanlarBlog
Web uygulamasını aç

Havacılık ve Uzay Mühendisliği makaleleri

Pofolia’nın havuzunda Havacılık ve Uzay Mühendisliği alt dalından 98 makale var (2012–2026), her biri kısa Türkçe özetiyle. Aşağıda en çok atıf alan 20 çalışma, ardından son eklenenler.

Bir bakışta

  • En çok atıf alan çalışma: Otonom sürüşe hazır mıyız? KITTI görsel karşılaştırma veri seti (2012, 14.478 atıf).
  • Listedeki 20 çalışma toplam 94.754 atıf almış.
  • Dergi çeyreği bilinen 12 çalışmanın 12 tanesi Q1 dergide yayımlanmış.
  • 2 çalışmanın ücretsiz tam metni var (açık erişim).
  • En sık görülen dergiler: IEEE Transactions on Robotics, IEEE Communications Magazine, IEEE Geoscience and Remote Sensing Magazine.
  • Listedeki çalışmalar 2012–2021 arasında yayımlanmış.

En çok atıf alanlar

Sıralama atıf sayısına göre. Atıf zamanla biriktiği için bu liste doğal olarak birkaç yıl önce yayımlanmış çalışmalara ağırlık verir; alanın bugünü için “son eklenenler” bölümüne bak. Sinyaller nasıl okunur?

  • Otonom sürüşe hazır mıyız? KITTI görsel karşılaştırma veri seti

    Are we ready for autonomous driving? The KITTI vision benchmark suite

    2012 · 14.478 atıf

    Otonom sürüş senaryoları için, stereo, optik akış, görsel odometri ve 3B nesne tespiti görevlerine yönelik zorlu gerçek dünya verileri içeren yeni bir KITTI karşılaştırma veri seti geliştirildi.

    Kaynağa git →

  • Görüş robotik ile buluşuyor: KITTI veri kümesi

    Vision meets robotics: The KITTI dataset

    The International Journal of Robotics Research · 2013 · Q1 · SJR 2.00 · FWCI 3566.48 · 9.788 atıf

    Mobil robotik ve otonom sürüş araştırmaları için, çeşitli yüksek çözünürlüklü sensörlerle yakalanan 6 saatlik trafik senaryolarını içeren yeni bir veri kümesi olan KITTI yayınlandı.

    Kaynağa git →

  • ORB-SLAM: Çok Yönlü ve Doğru Bir Monoküler SLAM Sistemi

    ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System

    IEEE Transactions on Robotics · 2015 · Q1 · SJR 3.00 · FWCI 7602.61 · 6.506 atıf

    ORB-SLAM, çeşitli ortamlarda gerçek zamanlı çalışan ve hareket karmaşasına karşı dayanıklı, yeni, özellik tabanlı bir monoküler SLAM sistemidir.

    Kaynağa git →

  • ORB-SLAM2: Monoküler, Stereo ve RGB-D Kameralar için Açık Kaynaklı bir SLAM Sistemi

    ORB-SLAM2: An Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras

    IEEE Transactions on Robotics · 2017 · Q1 · SJR 3.00 · FWCI 5561.77 · 6.045 atıf

    ORB-SLAM2, monoküler, stereo ve RGB-D kameralar için standart CPU'larda gerçek zamanlı çalışan yeni, açık kaynaklı bir Eş Zamanlı Konumlandırma ve Haritalama (SLAM) sistemidir.

    Kaynağa git →

  • Uygulamalı Optimal Kontrol

    Applied Optimal Control

    2018 · FWCI 1057.57 · 6.009 atıf

    Bu özet, karmaşık dinamik sistemlerin analizi ve tasarımı üzerine çok satan bir ders kitabını tanıtmaktadır; netliği ve kullanışlılığı övülmüştür.

    Kaynağa git →

  • Structure-from-Motion Yeniden Ziyaret Edildi

    Structure-from-Motion Revisited

    2016 · 5.887 atıf

    Görüntü koleksiyonlarından 3B yeniden yapılandırmada sağlamlık, doğruluk, bütünlük ve ölçeklenebilirliği önemli ölçüde iyileştirmek için yeni bir SfM (Structure-from-Motion) tekniği sunulmaktadır.

    Kaynağa git →

  • VINS-Mono: Sağlam ve Çok Yönlü Tekli Görsel-Ataletsel Durum Tahmincisi

    VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator

    IEEE Transactions on Robotics · 2018 · Q1 · SJR 3.00 · FWCI 2832.86 · 4.463 atıf · Açık erişim

    VINS-Mono, doğrusal olmayan optimizasyon kullanarak IMU ölçümlerini özellik gözlemleriyle sıkı bir şekilde birleştirerek yüksek doğruluk elde eden yeni bir tekli görsel-ataletsel durum tahmincisidir. Ayrıca küresel tutarlılık için döngü algılama ve poz grafiği optimizasyonu içerir.

    Kaynağa git →

  • İnsansız Hava Araçları ile Kablosuz İletişim: Fırsatlar ve Zorluklar

    Wireless communications with unmanned aerial vehicles: opportunities and challenges

    IEEE Communications Magazine · 2016 · Q1 · SJR 2.00 · FWCI 7652.62 · 4.065 atıf

    İnsansız hava araçları (İHA'lar), altyapı eksikliği olan bölgelerde uygun maliyetli kablosuz bağlantı için umut verici bir çözüm sunarak, karasal sistemlere göre daha hızlı dağıtım ve daha esnek yeniden yapılandırma imkanı sağlıyor.

    Kaynağa git →

  • RGB-D SLAM sistemlerinin değerlendirilmesi için bir kıyaslama

    A benchmark for the evaluation of RGB-D SLAM systems

    2012 · 3.948 atıf

    RGB-D SLAM sistemleri için, hareket yakalama sisteminden yüksek doğrulukta zemin gerçeği ve ofis ve endüstriyel ortamlarda kaydedilmiş çeşitli diziler içeren yeni bir kıyaslama veri kümesi ve değerlendirme araçları sunulmaktadır.

    Kaynağa git →

  • ORB-SLAM3: Görsel, Görsel-Atalet ve Çoklu Harita SLAM için Doğru Bir Açık Kaynak Kütüphanesi

    ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual–Inertial, and Multimap SLAM

    IEEE Transactions on Robotics · 2021 · Q1 · SJR 3.00 · FWCI 2490.50 · 3.886 atıf · Açık erişim

    ORB-SLAM3, çeşitli kamera türleri ve lens modelleri kullanarak görsel, görsel-atalet ve çoklu harita eşzamanlı konumlandırma ve haritalama (SLAM) konusunda doğru sonuçlar veren ilk açık kaynaklı kütüphanedir.

    Kaynağa git →

  • ORB-SLAM: Çok Yönlü ve Doğru Bir Monoküler SLAM Sistemi

    ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System

    Zaguan (University of Zaragoza Repository) · 2015 · FWCI 8576.91 · 3.383 atıf

    ORB-SLAM, tüm görevler için aynı özellikleri kullanan, çeşitli ortamlarda benzersiz bir performans sergileyen yeni, gerçek zamanlı bir monoküler SLAM sistemidir.

    Kaynağa git →

  • Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama (SLAM): Sağlam Algılama Çağına Doğru Geçmişi, Bugünü ve Geleceği

    Past, Present, and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Perception Age

    IEEE Transactions on Robotics · 2016 · Q1 · SJR 3.00 · FWCI 3738.39 · 3.317 atıf

    Bu bildiri, Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama (SLAM) teknolojisinin 30 yıllık ilerlemesini gözden geçirerek endüstriye geçişini vurgulamakta ve gelecekteki araştırma zorluklarını özetlemektedir.

    Kaynağa git →

  • Eş Zamanlı Konumlandırma ve Haritalamanın Geçmişi, Bugünü ve Geleceği: Sağlam Algılama Çağına Doğru

    Past, present, and future of simultaneous localization and mapping: Toward the robust-perception age

    Zurich Open Repository and Archive (University of Zurich) · 2016 · FWCI 4702.29 · 3.158 atıf

    Bu derleme, Eş Zamanlı Konumlandırma ve Haritalama (SLAM) alanındaki 30 yıllık önemli ilerlemeyi inceleyerek, araştırmadan endüstriye geçişini ve büyük ölçekli gerçek dünya uygulamalarını etkinleştirmedeki rolünü vurgulamaktadır.

  • Maksimum Kapsama Alanı İçin Optimal LAP İrtifası

    Optimal LAP Altitude for Maximum Coverage

    IEEE Wireless Communications Letters · 2014 · Q1 · SJR 1.00 · FWCI 940.09 · 3.150 atıf

    Bu çalışma, düşük irtifa hava platformlarının (LAP'lar) yerdeki radyo kapsama alanını en üst düzeye çıkarmak için en uygun irtifasını analitik olarak belirlemekte ve bunun yol kaybı limitleri ile kentsel ortam istatistiklerine bağlı olduğunu bulmaktadır.

    Kaynağa git →

  • LOAM: Lidar Odometri ve Eş Zamanlı Haritalama Gerçek Zamanda

    LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time

    2014 · 3.117 atıf

    Yeni bir gerçek zamanlı yöntem olan LOAM, 2 eksenli lidar menzil ölçümlerini kullanarak eş zamanlı lokalizasyon ve haritalama (SLAM) sağlar ve çevrimdışı yöntemlerle karşılaştırılabilir doğruluk elde eder.

    Kaynağa git →

  • Doğrudan Seyrek Odometri

    Direct Sparse Odometry

    IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence · 2017 · Q1 · SJR 4.00 · FWCI 3792.27 · 2.928 atıf

    Doğrudan Seyrek Odometri (DSO), kamera hareketini ve 3B yapıyı doğrudan, seyrek ve olasılıksal bir model kullanarak ortaklaşa optimize eden, gerçek zamanlı performans elde eden yeni bir görsel odometri formülasyonu sunar.

    Kaynağa git →

  • Kablosuz ağlar için İHA'lar üzerine bir ders: uygulamalar, zorluklar ve açık sorunlar

    A tutorial on UAVs for wireless networks:applications, challenges, and open problems

    University of Oulu Repository (University of Oulu) · 2019 · FWCI 2963.43 · 2.850 atıf

    Bu ders, Kablosuz Ağlarda İnsansız Hava Araçlarının (İHA'lar) kapsamlı bir genel bakışını sunarak, uygulamalarını, önemli zorluklarını ve gelecekteki araştırma yönlerini detaylandırmaktadır.

    Kaynağa git →

  • Sentetik Açıklıklı Radar (SAR) üzerine bir eğitim

    A tutorial on synthetic aperture radar

    IEEE Geoscience and Remote Sensing Magazine · 2013 · Q1 · SJR 4.00 · FWCI 1339.27 · 2.696 atıf

    Bu makale, Sentetik Açıklıklı Radar (SAR) prensipleri ve teorisi üzerine bir eğitim sunmakta, yerleşik ve gelişmekte olan teknikleri ve yenilikçi teknolojileri kapsamaktadır.

    Kaynağa git →

  • Landsat-8: Kara Değişim Araştırmaları İçin Bilim ve Ürün Vizyonu

    Landsat-8: Science and product vision for terrestrial global change research

    Remote Sensing of Environment · 2014 · Q1 · SJR 4.00 · FWCI 3847.28 · 2.591 atıf

    Landsat 8, küresel değişim araştırmaları için 40 yıllık veri kaydını genişleterek, yeni spektral bantlar ve gelişmiş sensör performansı ile Dünya gözlemini iyileştiriyor.

    Kaynağa git →

  • Microsoft Kinect Sensörü ve Etkisi

    Microsoft Kinect Sensor and Its Effect

    IEEE Multimedia · 2012 · Q1 · FWCI 3695.11 · 2.489 atıf

    Oyun dışı kullanım alanları sunan Microsoft Kinect sensörü, doğrudan 3B derinlik algılama ve kullanıcı anlama (ses, hareket) yetenekleriyle multimedya bilişimi için fırsatlar yaratıyor.

    Kaynağa git →

Son eklenenler

Bu alanın dergileri

Bu alandaki makaleleri en çok yayımlayan dergiler. Dilim (Q1–Q4), SJR ve h-index SCImago Journal Rank’tan; “bu alanda” sütunu derginin havuzdaki bu alana ait makale sayısı. Q1 dergi nedir? · h-index nedir?

DergiDilimSJRh-indexBu alandaÖzet
IEEE Transactions on RoboticsQ13.0021277
Scientific ReportsQ1—3826170
IEEE Transactions on Wireless CommunicationsQ13.0027759
International Journal of Robotics ResearchQ12.0020958
IEEE Communications Surveys and TutorialsQ114.00314419
Wind Energy ScienceQ11.004945
ScienceQ110.0014332268
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine IntelligenceQ14.00460227

Havacılık ve Uzay Mühendisliği alanındaki tüm dergiler (Q1–Q4) →

Bu alanı günlük akışına ekle

İlgi alanlarını seç, her gün alanındaki yeni makaleler Türkçe özetleriyle önüne gelsin. Özetlerin tamamı uygulamada.

Uygulamayı aç

Mühendislik anadalındaki diğer alanlar

Mühendislik anadalının tüm alt alanları →

← Tüm alanlar