Automatica· 2026Q1
Sınırsız bozulmalar altında sağlam kararlılık garantili bir model öngörülü kontrol çerçevesi
A model predictive control framework with robust stability guarantees under unbounded disturbances
- 2atıf
- Q1SCImago
- 2026yıl
Kısa özet
Yeni bir model öngörülü kontrol (MPC) çerçevesi, başlangıç durumu kısıtlamalarını bir ceza ile gevşeterek, sınırsız bozulmalar altında duruma giriş kararlılığı ve sınırlı kümülatif kısıtlama ihlalleri sunar ve mevcut yumuşak kısıtlı MPC'yi geride bırakır.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Ana noktalar
- Durum kısıtlamaları yerine başlangıç durumu kısıtlamalarının gevşetilmesini cezalandıran bir MPC çerçevesi önermektedir.
- Sınırsız bozulmalar için duruma giriş kararlılığını ve kümülatif kısıtlama ihlali sınırlarını sağlar.
- Nominal koşullarda optimuma yakın performans sunar ve en gelişmiş yumuşak kısıtlı MPC'den daha iyi sonuç verir.
- Doğrusal sistemler için bir kuadratik programa indirgenir ve hesaplama karmaşıklığı sadece marjinal olarak artar.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Özet (abstract)
To address feasibility issues in model predictive control (MPC), most implementations relax state constraints by using slack variables and adding a penalty to the cost. We propose an alternative strategy: relaxing the initial state constraint with a penalty. Compared to state-of-the-art soft constrained MPC formulations, the proposed formulation has two key features: (i) input-to-state stability and bounds on the cumulative constraint violation for unbounded disturbances; (ii) close-to-optimal performance under nominal operating conditions. To address unbounded disturbances with compact input constraints, we focus on open-loop stable systems; however, the method applies equally to stabilizable systems when soft input constraints are used. In the special case of linear systems, the proposed MPC formulation reduces to a quadratic program, and the offline design and online computational complexity are only marginally increased compared to a nominal design. Numerical examples demonstrate benefits compared to state-of-the-art soft-constrained MPC formulations.
Yazarların özeti; kaynağından alınmıştır. Automatica, 2026 · DOI ↗
Ücretsiz hesapla devam et
Makaleye Sor ile bu makaleye günde 3 soru ücretsiz; makaleyi kaydet, kaynakçasını al, ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Çıkarımlar Premium.
Web'de ücretsiz devam etGoogle ya da Apple hesabınla giriş; kart istemez. Bu makaleye geri dönersin.
Telefonda:
Alan: Kontrol ve Sistem Mühendisliği
Control and Systems EngineeringEngineering