PofoliaPofolia ile paylaşıldı

· 2012

MuJoCo: Model tabanlı kontrol için bir fizik motoru

MuJoCo: A physics engine for model-based control

Emanuel Todorov, Tom Erez, Yuval Tassa

Kısa özet

Model tabanlı kontrol için özel olarak tasarlanmış yeni bir fizik motoru olan MuJoCo, çok eklemli dinamikler için verimli özyinelemeli algoritmalar ve temas yanıtları için yeni bir hız adım yaklaşımı sunuyor.

Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.

ÇıkarımlarUygulamada
Ana noktalarUygulamada
Makaleye SorUygulamada

Devamı Pofolia uygulamasında

Çıkarımlar, ana noktalar ve makaleye soru sorma; ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Ücretsiz.

Web'de giriş yaparak aç

Alan: Kontrol ve Sistem Mühendisliği

Control and Systems EngineeringEngineering