Journal of Intelligent and Connected Vehicles· 2026Q1
Sürüşünüz, Kurallarınız: Otomatik Sürüş Sistemlerinde Psikoloji ve Bilişsel Yeteneklerin Entegrasyonu
Your Ride, Your Rules:Psychology and Cognition Enabled Automated Driving Systems
- 1atıf
- Q1SCImago
- 2026yıl
Kısa özet
PACE-ADS adlı yeni bir çerçeve, otomatik araçların (AV'ler) yalnızca dış trafik koşullarına değil, aynı zamanda yolcu psikolojik durumlarına ve bilişsel girdilerine göre sürüş davranışlarını uyarlamasını sağlayarak sürüş konforunu artırır ve hareketsizlik durumlarından kurtulmaya yardımcı olur.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Ana noktalar
- PACE-ADS çerçevesi, AV'lerin yolcu psikolojik durumlarını ve bilişsel girdilerini yorumlamasına ve bunlara yanıt vermesine olanak tanır.
- Üç işbirlikçi temel model ajanı (Sürücü, Psikolog, Koordinatör) çevresel ve yolcu verilerini entegre eder.
- PACE-ADS, semantik planlama katmanında çalışır ve yolcu durumundaki veya araç hareketsizliğindeki değişikliklere göre seçici olarak etkinleşir.
- Simülasyonlar, PACE-ADS'nin sürüş davranışını sürüş konforu için uyarladığını ve kendi kendine akıl yürütme ile yolcu rehberliği yoluyla hareketsizlikten kurtulmayı desteklediğini göstermektedir.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Özet (abstract)
Abstract Current autonomous vehicles (AVs) primarily respond to external traffic conditions and treat humans as passive occupants, limiting their ability to personalize driving behavior and handle ambiguous scenarios that could benefit from occupant input. This study proposes PACE-ADS (Psychology and Cognition Enabled Automated Driving Systems), a human-centered autonomy framework that enables AVs to interpret and respond to both external traffic conditions and internal occupant states. PACE-ADS employs three collaborating foundation model agents: the Driver Agent interprets the external environment; the Psychologist Agent infers occupant state from passive psychological signals (e.g., facial expressions) and interprets active cognitive inputs (e.g., verbal commands); and the Coordinator Agent integrates these inputs to generate high-level driving behavior decisions. Operating at the low-frequency semantic planning layer, PACE-ADS complements existing AV stacks and activates selectively in response to changes in occupant state, cognitive instructions, or vehicle immobilization. Closed-loop CARLA simulations under prescribed occupant-state trajectories show that PACE-ADS adapts driving behavior along kinematic dimensions associated with ride comfort and supports recovery from operational immobilization through self-reasoning and occupant-in-the-loop guidance.
Yazarların özeti; kaynağından alınmıştır. Journal of Intelligent and Connected Vehicles, 2026 · DOI ↗
Ücretsiz hesapla devam et
Makaleye Sor ile bu makaleye günde 3 soru ücretsiz; makaleyi kaydet, kaynakçasını al, ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Çıkarımlar Premium.
Web'de ücretsiz devam etGoogle ya da Apple hesabınla giriş; kart istemez. Bu makaleye geri dönersin.
Telefonda:
Alan: Sosyal Psikoloji
Social PsychologyPsychology