IEEE Transactions on Industrial Informatics· 2012Q1· Derleme
Dağıtılmış Çoklu-Ajan Koordinasyonu Çalışmalarındaki Son Gelişmelerin Bir Özeti
An Overview of Recent Progress in the Study of Distributed Multi-Agent Coordination
- 2.404atıf
- Q1SCImago
- 2012yıl
Kısa özet
Bu derleme, özellikle insansız araçlar için dağıtılmış çoklu-ajan koordinasyonundaki güncel ilerlemeleri fikir birliği, formasyon kontrolü, optimizasyon ve tahmin kategorilerine ayırır.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Ana noktalar
- 2006'dan bu yana önde gelen kontrol sistemleri ve robotik dergilerinde yayınlanan dağıtılmış çoklu-ajan koordinasyonu araştırmalarını inceler.
- İnsansız araç (İHA, İGA, İSA) uygulamalarına odaklanır.
- Sonuçları fikir birliği, formasyon kontrolü, optimizasyon ve tahmin kategorilerine ayırır.
- Umut verici gelecek araştırma yönlerini ve açık sorunları belirler.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Özet (abstract)
This paper reviews some main results and progress in distributed multi-agent coordination, focusing on papers published in major control systems and robotics journals since 2006. Distributed coordination of multiple vehicles, including unmanned aerial vehicles, unmanned ground vehicles, and unmanned underwater vehicles, has been a very active research subject studied extensively by the systems and control community. The recent results in this area are categorized into several directions, such as consensus, formation control, optimization, and estimation. After the review, a short discussion section is included to summarize the existing research and to propose several promising research directions along with some open problems that are deemed important for further investigations.
Yazarların özeti; kaynağından alınmıştır. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2012 · DOI ↗
Ücretsiz hesapla devam et
Makaleye Sor ile bu makaleye günde 3 soru ücretsiz; makaleyi kaydet, kaynakçasını al, ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Çıkarımlar Premium.
Web'de ücretsiz devam etGoogle ya da Apple hesabınla giriş; kart istemez. Bu makaleye geri dönersin.
Telefonda:
Alan: Bilgisayar Ağları ve İletişim
Computer Networks and CommunicationsComputer Science