Nonlinear Analysis Hybrid Systems· 2026Q1
Gizli Markov Dinamiklerine Sahip Çoklu-Ajan Sistemleri İçin Zamana Bağlı Oluşum Kontrolü
Time-varying formation control via output feedback for multi-agent systems over switching networks with hidden Markov dynamics
- 0atıf
- Q1SCImago
- 2026yıl
Kısa özet
Yeni dağıtık statik çıkış denetleyicileri, gizli Markov zinciri tarafından yönetilen anahtarlamalı ağ topolojilerine sahip çoklu-ajan sistemleri için zamana bağlı oluşum kontrolünü mümkün kılar.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Ana noktalar
- Zamana bağlı oluşum kontrolü için dağıtık statik çıkış denetleyicileri tasarlandı.
- Bilinmeyen bir Markov zinciri ve onun tahmin edicisi (gizli Markov zinciri) tarafından yönetilen anahtarlamalı ağ topolojilerini ele alır.
- Denetleyiciler, küresel zamana bağlı oluşumları zorlamak için tahmin edici bilgilerine göre anahtarlanır.
- Doğrusal matris eşitsizlikleri aracılığıyla H2, H∞ ve karma H2/H∞ kriterleri kullanılarak performansı optimize eder.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Özet (abstract)
This paper addresses time-varying formation control for a class of multi-agent systems. In particular, distributed static output control laws are designed for homogeneous discrete-time linear multi-agent systems whose network topologies switch according to an unknown Markov chain θ . We assume the existence of an estimator θ ̂ for the mode of operation of the network topology θ , so that the joint process ( θ , θ ̂ ) can be viewed as a hidden Markov chain. The proposed local output controllers switch based on the information from the estimator θ ̂ to enforce the desired, global time-varying formation. The control design also aims to optimize performance indices based on the H 2 , H ∞ criteria, as well as a mixed H 2 / H ∞ criterion. All problems are formulated as linear matrix inequalities, enabling the application of standard numerical tools. The results are illustrated by means of numerical examples.
Yazarların özeti; kaynağından alınmıştır. Nonlinear Analysis Hybrid Systems, 2026 · DOI ↗
Devamı Pofolia uygulamasında
Çıkarımlar ve makaleye soru sorma; ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Ücretsiz.
Web'de giriş yaparak açAlan: Bilgisayar Ağları ve İletişim
Computer Networks and CommunicationsComputer Science