PofoliaPofolia ile paylaşıldı

· 2015

PX4: Derinlemesine Gömülü Platformlar İçin Düğüm Tabanlı Çok İş Parçacıklı Açık Kaynak Robotik Çerçevesi

PX4: A node-based multithreaded open source robotics framework for deeply embedded platforms

Lorenz Meier, Dominik Honegger, Marc Pollefeys

Kısa özet

PX4, çok iş parçacıklı, yayınla-abone ol desenini kullanan ve mikrodenetleyiciler için Unix benzeri bir arayüz sunan, modülerliği ve ROS gibi sistemlerle birlikte çalışabilirliği artıran yeni, derinlemesine gömülü bir robotik ara katman yazılımıdır.

Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.

ÇıkarımlarUygulamada
Ana noktalarUygulamada
Makaleye SorUygulamada

Devamı Pofolia uygulamasında

Çıkarımlar, ana noktalar ve makaleye soru sorma; ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Ücretsiz.

Web'de giriş yaparak aç

Alan: Donanım ve Mimari

Hardware and ArchitectureComputer Science