PofoliaPofolia ile paylaşıldı

Systems· 2026Q2

Havaalanı Yüzeyinde Araç–Uçak Çatışma Çözümü İçin Uzamsal-Zamansal Tahmin Güdümlü Model Öngörülü Kontrol

Spatiotemporal Prediction-Driven Model Predictive Control for Vehicle–Aircraft Conflict Resolution on Airport Surface

Haiyan Zhang, Jian Zhang, Bo Wang, Jie Ouyang ve diğerleri

Kısa özet

Havaalanı yüzeylerindeki otonom yer araçları için önerilen yeni bir uzamsal-zamansal tahmin güdümlü Model Öngörülü Kontrol (MPC) çerçevesi, insan güdümlü araçlara kıyasla ortalama enerji tüketimini %27,8 (1200,16 kJ'den 866,67 kJ'ye) azaltır ve ortalama varış süresini %5,4 (43,63 s'den 41,27 s'ye) kısaltır.

Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.

ÇıkarımlarUygulamada
Ana noktalarUygulamada
Makaleye SorUygulamada

Devamı Pofolia uygulamasında

Çıkarımlar, ana noktalar ve makaleye soru sorma; ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Ücretsiz.

Web'de giriş yaparak aç

Alan: Havacılık ve Uzay Mühendisliği

Aerospace EngineeringEngineering