PofoliaPofolia ile paylaşıldı

IEEE Transactions on Robotics· 2015Q1

ORB-SLAM: Çok Yönlü ve Doğru Bir Monoküler SLAM Sistemi

ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System

Raul Mur-Artal, J. M. M. Montiel, Juan D. Tardos

Kısa özet

ORB-SLAM, çeşitli ortamlarda gerçek zamanlı çalışan ve hareket karmaşasına karşı dayanıklı, yeni, özellik tabanlı bir monoküler SLAM sistemidir.

Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.

ÇıkarımlarUygulamada
Ana noktalarUygulamada
Makaleye SorUygulamada

Devamı Pofolia uygulamasında

Çıkarımlar, ana noktalar ve makaleye soru sorma; ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Ücretsiz.

Web'de giriş yaparak aç

Alan: Havacılık ve Uzay Mühendisliği

Aerospace EngineeringEngineering