IEEE Transactions on Robotics· 2017Q1
ORB-SLAM2: Monoküler, Stereo ve RGB-D Kameralar için Açık Kaynaklı bir SLAM Sistemi
ORB-SLAM2: An Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras
- 6.045atıf
- Q1SCImago
- 2017yıl
Kısa özet
ORB-SLAM2, monoküler, stereo ve RGB-D kameralar için standart CPU'larda gerçek zamanlı çalışan yeni, açık kaynaklı bir Eş Zamanlı Konumlandırma ve Haritalama (SLAM) sistemidir.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
ÇıkarımlarUygulamada
Ana noktalarUygulamada
Makaleye SorUygulamada
Devamı Pofolia uygulamasında
Çıkarımlar, ana noktalar ve makaleye soru sorma; ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Ücretsiz.
Web'de giriş yaparak açAlan: Havacılık ve Uzay Mühendisliği
Aerospace EngineeringEngineering