PofoliaPofolia ile paylaşıldı

· 2012

RGB-D SLAM sistemlerinin değerlendirilmesi için bir kıyaslama

A benchmark for the evaluation of RGB-D SLAM systems

Jrgen Sturm, Nikolas Engelhard, Felix Endres, Wolfram Burgard ve diğerleri

Kısa özet

RGB-D SLAM sistemleri için, hareket yakalama sisteminden yüksek doğrulukta zemin gerçeği ve ofis ve endüstriyel ortamlarda kaydedilmiş çeşitli diziler içeren yeni bir kıyaslama veri kümesi ve değerlendirme araçları sunulmaktadır.

Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.

ÇıkarımlarUygulamada
Ana noktalarUygulamada
Makaleye SorUygulamada

Devamı Pofolia uygulamasında

Çıkarımlar, ana noktalar ve makaleye soru sorma; ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Ücretsiz.

Web'de giriş yaparak aç

Alan: Havacılık ve Uzay Mühendisliği

Aerospace EngineeringEngineering