IEEE Transactions on Robotics· 2021Q1

ORB-SLAM3: Görsel, Görsel-Atalet ve Çoklu Harita SLAM için Doğru Bir Açık Kaynak Kütüphanesi

ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual–Inertial, and Multimap SLAM

Carlos Campos, Richard Elvira, Juan J. Gomez Rodriguez, Jose M. M. Montiel ve diğerleri

3.886atıf
Q1SCImago
2021yıl

Kısa özet

ORB-SLAM3, çeşitli kamera türleri ve lens modelleri kullanarak görsel, görsel-atalet ve çoklu harita eşzamanlı konumlandırma ve haritalama (SLAM) konusunda doğru sonuçlar veren ilk açık kaynaklı kütüphanedir.

Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.

ÇıkarımlarUygulamada

Ana noktalarUygulamada

Makaleye SorUygulamada

Devamı Pofolia uygulamasında

Çıkarımlar, ana noktalar ve makaleye soru sorma; ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Ücretsiz.

Google Play'den indir App Store'dan indir

Web'de giriş yaparak aç

Alan: Havacılık ve Uzay Mühendisliği

Aerospace EngineeringEngineering