IEEE Access· 2019Q1· Derleme
İnsansız Hava Araçları (İHA'lar): Sivil Uygulamalar ve Temel Araştırma Zorlukları Üzerine Bir İnceleme
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs): A Survey on Civil Applications and Key Research Challenges
- 2.258atıf
- Q1SCImago
- 2019yıl
Kısa özet
Akıllı İHA'lar, sivil altyapı denetimi ve diğer uygulamalarda devrim yaratmaya hazırlanıyor ve 45 milyar doların üzerinde pazar değeriyle öne çıkıyor.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Ana noktalar
- İHA'lar, izleme, kablosuz kapsama, uzaktan algılama, arama kurtarma, mal teslimatı, güvenlik, hassas tarım ve sivil altyapı denetimi gibi sivil uygulamalara hızla yayılmaktadır.
- Akıllı İHA'ların, sivil altyapının baskın bir sektör olduğu 45 milyar doların üzerinde bir pazar değeri yaratması bekleniyor.
- İHA'lar için temel araştırma zorlukları arasında şarj, çarpışmadan kaçınma, sürü halinde hareket etme, ağ oluşturma ve güvenlik yer almaktadır.
- Bu çalışma, güncel araştırma eğilimlerini gözden geçirmekte ve potansiyel İHA kullanımları ile zorlukların üstesinden gelme yaklaşımlarına dair gelecek içgörüleri sunmaktadır.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Özet (abstract)
The use of unmanned aerial vehicles (UAVs) is growing rapidly across many civil application domains, including real-time monitoring, providing wireless coverage, remote sensing, search and rescue, delivery of goods, security and surveillance, precision agriculture, and civil infrastructure inspection. Smart UAVs are the next big revolution in the UAV technology promising to provide new opportunities in different applications, especially in civil infrastructure in terms of reduced risks and lower cost. Civil infrastructure is expected to dominate more than $45 Billion market value of UAV usage. In this paper, we present UAV civil applications and their challenges. We also discuss the current research trends and provide future insights for potential UAV uses. Furthermore, we present the key challenges for UAV civil applications, including charging challenges, collision avoidance and swarming challenges, and networking and security-related challenges. Based on our review of the recent literature, we discuss open research challenges and draw high-level insights on how these challenges might be approached.
Yazarların özeti; kaynağından alınmıştır. IEEE Access, 2019 · DOI ↗
Ücretsiz hesapla devam et
Makaleye Sor ile bu makaleye günde 3 soru ücretsiz; makaleyi kaydet, kaynakçasını al, ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Çıkarımlar Premium.
Web'de ücretsiz devam etGoogle ya da Apple hesabınla giriş; kart istemez. Bu makaleye geri dönersin.
Telefonda:
Alan: Havacılık ve Uzay Mühendisliği
Aerospace EngineeringEngineering