· 2018
LeGO-LOAM: Hafif ve Yere Odaklı Lidar Odometri ve Haritalama Değişken Arazilerde
LeGO-LOAM: Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain
- 2.126atıf
- 2018yıl
Kısa özet
LeGO-LOAM, düşük güçlü gömülü sistemlerde gerçek zamanlı lidar odometri ve haritalama sağlar, değişken arazilerde doğruluk ve hesaplama verimliliği açısından en gelişmiş yöntemlerden daha iyi performans gösterir.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
ÇıkarımlarUygulamada
Ana noktalarUygulamada
Makaleye SorUygulamada
Devamı Pofolia uygulamasında
Çıkarımlar, ana noktalar ve makaleye soru sorma; ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Ücretsiz.
Web'de giriş yaparak açAlan: Havacılık ve Uzay Mühendisliği
Aerospace EngineeringEngineering