· 2016
2B LIDAR SLAM'da Gerçek Zamanlı Döngü Kapatma
Real-time loop closure in 2D LIDAR SLAM
- 1.925atıf
- 2016yıl
Kısa özet
Yeni bir dallan ve sınırla yaklaşımı, kaynakları kısıtlı bir sırt çantası platformunda 5 cm çözünürlükle 2B LIDAR SLAM'da gerçek zamanlı döngü kapatmayı mümkün kılıyor.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
ÇıkarımlarUygulamada
Ana noktalarUygulamada
Makaleye SorUygulamada
Devamı Pofolia uygulamasında
Çıkarımlar, ana noktalar ve makaleye soru sorma; ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Ücretsiz.
Web'de giriş yaparak açAlan: Havacılık ve Uzay Mühendisliği
Aerospace EngineeringEngineering