IEEE Transactions on Robotics· 2022Q1

FAST-LIO2: Hızlı Doğrudan LiDAR-Atalet Odometrisi

FAST-LIO2: Fast Direct LiDAR-Inertial Odometry

Wei Xu, Yixi Cai, Dongjiao He, Jiarong Lin ve diğerleri

1.495atıf
Q1SCImago
2022yıl

Kısa özet

FAST-LIO2, haritaya doğrudan ham LiDAR noktalarını kaydederek ve verimli harita bakımı için artımlı bir k-d ağacı (ikd-Tree) kullanarak, son teknoloji LiDAR-atalet sistemlerine göre daha yüksek doğruluk ve daha düşük hesaplama yükü elde eder.

Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.

ÇıkarımlarUygulamada

Ana noktalarUygulamada

Makaleye SorUygulamada

Devamı Pofolia uygulamasında

Çıkarımlar, ana noktalar ve makaleye soru sorma; ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Ücretsiz.

Google Play'den indir App Store'dan indir

Web'de giriş yaparak aç

Alan: Havacılık ve Uzay Mühendisliği

Aerospace EngineeringEngineering