IEEE Transactions on Robotics· 2016Q1
Gerçek Zamanlı Görsel-Ataletsel Odometri için Çoklu-Düzlem Ön-Entegrasyonu
On-Manifold Preintegration for Real-Time Visual--Inertial Odometry
- 1.434atıf
- Q1SCImago
- 2016yıl
Kısa özet
Görsel-atalet odometrisi (VIO) için yeni bir çoklu-düzlem ön-entegrasyon yöntemi, büyüyen yörüngelerdeki doğrusal olmayan optimizasyonun hesaplama yükünü azaltarak gerçek zamanlı durum tahmini sağlar.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
ÇıkarımlarUygulamada
Ana noktalarUygulamada
Makaleye SorUygulamada
Devamı Pofolia uygulamasında
Çıkarımlar, ana noktalar ve makaleye soru sorma; ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Ücretsiz.
Web'de giriş yaparak açAlan: Havacılık ve Uzay Mühendisliği
Aerospace EngineeringEngineering