ACM Transactions on Mathematical Software· 2014Q1
GPOPS-II: Optimal Kontrol Problemleri İçin Bir MATLAB Aracı
GPOPS-II
- 1.316atıf
- Q1SCImago
- 2014yıl
Kısa özet
GPOPS-II, karmaşık optimal kontrol problemlerini, uyarlanabilir ağ rafinasyonu yoluyla belirtilen doğruluğu sağlayan bir Legendre-Gauss-Radau kolokasyon yöntemi kullanarak çözen yeni bir MATLAB yazılımıdır.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Ana noktalar
- GPOPS-II, değişken dereceli Gauss kareleme kolokasyon kullanarak çok fazlı optimal kontrol problemlerini çözer.
- Problemleri Legendre-Gauss-Radau kolokasyonu aracılığıyla doğrusal programlama (NLP) problemlerine dönüştürür.
- Uyarlanabilir ağ rafinasyonu, doğruluk için ağ aralıklarını ve polinom derecelerini optimize eder.
- Yazılım, yarı-Newton veya Newton NLP çözücüleriyle arayüz oluşturur ve türevler için seyrek sonlu fark alma kullanır.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Özet (abstract)
A general-purpose MATLAB software program called GPOPS--II is described for solving multiple-phase optimal control problems using variable-order Gaussian quadrature collocation methods. The software employs a Legendre-Gauss-Radau quadrature orthogonal collocation method where the continuous-time optimal control problem is transcribed to a large sparse nonlinear programming problem (NLP). An adaptive mesh refinement method is implemented that determines the number of mesh intervals and the degree of the approximating polynomial within each mesh interval to achieve a specified accuracy. The software can be interfaced with either quasi-Newton (first derivative) or Newton (second derivative) NLP solvers, and all derivatives required by the NLP solver are approximated using sparse finite-differencing of the optimal control problem functions. The key components of the software are described in detail and the utility of the software is demonstrated on five optimal control problems of varying complexity. The software described in this article provides researchers a useful platform upon which to solve a wide variety of complex constrained optimal control problems.
Yazarların özeti; kaynağından alınmıştır. ACM Transactions on Mathematical Software, 2014 · DOI ↗
Ücretsiz hesapla devam et
Makaleye Sor ile bu makaleye günde 3 soru ücretsiz; makaleyi kaydet, kaynakçasını al, ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Çıkarımlar Premium.
Web'de ücretsiz devam etGoogle ya da Apple hesabınla giriş; kart istemez. Bu makaleye geri dönersin.
Telefonda:
Alan: Havacılık ve Uzay Mühendisliği
Aerospace EngineeringEngineering