IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence· 2015Q1

Go-ICP: 3B Nokta-Kümesi Kaydı İçin Küresel Olarak Optimal Bir Çözüm

Go-ICP: A Globally Optimal Solution to 3D ICP Point-Set Registration

Jiaolong Yang, Hongdong Li, Dylan Campbell, Yunde Jia

1.157atıf
Q1SCImago
2015yıl

Kısa özet

Go-ICP, <inline-formula><tex-math notation="LaTeX">$L_2$</tex-math></inline-formula> hata metriğini kullanan 3B nokta-kümesi kaydı için küresel olarak optimal çözümü garanti eden ilk algoritmadır ve ICP'nin yerel minimumlara yatkınlığını aşmaktadır.

Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.

ÇıkarımlarUygulamada

Ana noktalarUygulamada

Makaleye SorUygulamada

Devamı Pofolia uygulamasında

Çıkarımlar, ana noktalar ve makaleye soru sorma; ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Ücretsiz.

Google Play'den indir App Store'dan indir

Web'de giriş yaparak aç

Alan: Havacılık ve Uzay Mühendisliği

Aerospace EngineeringEngineering