IEEE Access· 2020Q1· Derleme
Otonom Sürüş Üzerine Bir İnceleme: Yaygın Uygulamalar ve Gelişen Teknolojiler
A Survey of Autonomous Driving: <i>Common Practices and Emerging Technologies</i>
- 1.741atıf
- Q1SCImago
- 2020yıl
Kısa özet
Güvenlik ve verimlilik vaatlerine rağmen, otonom araçlarla ilgili ölümler artıyor, bu da sistem dayanıklılığını iyileştirme konusunda kritik bir ihtiyacı vurguluyor.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Ana noktalar
- Otonom araçlarla ilgili ölümlerin artması, sistem dayanıklılığında bir boşluğa işaret ediyor.
- Makale, otonom sürüşteki yaygın uygulamaları ve gelişen teknolojileri inceliyor.
- Gözden geçirilen temel işlevler arasında yerelleştirme, haritalama, algılama, planlama ve insan-makine arayüzleri bulunuyor.
- En gelişmiş algoritmalar, gerçek dünya sürüş ortamında kendi platformumuzda uygulandı ve karşılaştırıldı.
- Otonom sürüş geliştirme için mevcut veri kümeleri ve araçlara genel bir bakış sunuluyor.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Özet (abstract)
Automated driving systems (ADSs) promise a safe, comfortable and efficient driving experience. However, fatalities involving vehicles equipped with ADSs are on the rise. The full potential of ADSs cannot be realized unless the robustness of state-of-the-art is improved further. This paper discusses unsolved problems and surveys the technical aspect of automated driving. Studies regarding present challenges, high-level system architectures, emerging methodologies and core functions including localization, mapping, perception, planning, and human machine interfaces, were thoroughly reviewed. Furthermore, many state-of-the-art algorithms were implemented and compared on our own platform in a real-world driving setting. The paper concludes with an overview of available datasets and tools for ADS development.
Yazarların özeti; kaynağından alınmıştır. IEEE Access, 2020 · DOI ↗
Ücretsiz hesapla devam et
Makaleye Sor ile bu makaleye günde 3 soru ücretsiz; makaleyi kaydet, kaynakçasını al, ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Çıkarımlar Premium.
Web'de ücretsiz devam etGoogle ya da Apple hesabınla giriş; kart istemez. Bu makaleye geri dönersin.
Telefonda:
Alan: Otomotiv Mühendisliği
Automotive EngineeringEngineering