· 2019
İlişki-Şekil Evrişimsel Sinir Ağı Nokta Bulutu Analizinde Son Teknolojiye Ulaştı
Relation-Shape Convolutional Neural Network for Point Cloud Analysis
- 995atıf
- 2019yıl
Kısa özet
Yeni bir İlişki-Şekil Evrişimsel Sinir Ağı (RS-CNN), noktalar arasındaki geometrik ilişkileri öğrenerek nokta bulutu analizini etkili bir şekilde gerçekleştirir ve kıyaslamalarda son teknoloji sonuçlar elde eder.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Ana noktalar
- RS-CNN, düzenli CNN'leri düzensiz nokta bulutu verilerine genişletir.
- Temel yenilik, noktalar arasındaki geometrik topoloji kısıtlamalarını öğrenmektir.
- RS-CNN, açık uzamsal akıl yürütme ile endüktif yerel temsiller üretir.
- Hiyerarşik mimari, bağlamsal şekil farkındalığına sahip öğrenmeyi sağlar.
- Zorlu kıyaslamalarda son teknoloji sonuçlar elde etti.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Özet (abstract)
Point cloud analysis is very challenging, as the shape implied in irregular points is difficult to capture. In this paper, we propose RS-CNN, namely, Relation-Shape Convolutional Neural Network, which extends regular grid CNN to irregular configuration for point cloud analysis. The key to RS-CNN is learning from relation, i.e., the geometric topology constraint among points. Specifically, the convolutional weight for local point set is forced to learn a high-level relation expression from predefined geometric priors, between a sampled point from this point set and the others. In this way, an inductive local representation with explicit reasoning about the spatial layout of points can be obtained, which leads to much shape awareness and robustness. With this convolution as a basic operator, RS-CNN, a hierarchical architecture can be developed to achieve contextual shape-aware learning for point cloud analysis. Extensive experiments on challenging benchmarks across three tasks verify RS-CNN achieves the state of the arts.
Yazarların özeti; kaynağından alınmıştır., 2019 · DOI ↗
Ücretsiz hesapla devam et
Makaleye Sor ile bu makaleye günde 3 soru ücretsiz; makaleyi kaydet, kaynakçasını al, ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Çıkarımlar Premium.
Web'de ücretsiz devam etGoogle ya da Apple hesabınla giriş; kart istemez. Bu makaleye geri dönersin.
Telefonda:
Alan: Hesaplamalı Mekanik
Computational MechanicsEngineering