· 2018
PCN: Nokta Tamamlama Ağı
PCN: Point Completion Network
- 966atıf
- 2018yıl
Kısa özet
Nokta Tamamlama Ağı (PCN), yapısal varsayımlar veya anlamsal etiketler olmadan, eksik nokta bulutlarından doğrudan tam 3B şekiller tahmin eder.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Ana noktalar
- PCN, şekil tamamlama için doğrudan ham nokta bulutlarını işler.
- Yapısal varsayımlar (örn. simetri) veya anlamsal etiketler gerekmez.
- Düşük parametre sayısı ile ince taneli tamamlama için bir kodlayıcı içerir.
- Eksik ve gürültülü girdilerden yoğun, tam nokta bulutları üretir.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Özet (abstract)
Shape completion, the problem of estimating the complete geometry of objects from partial observations, lies at the core of many vision and robotics applications. In this work, we propose Point Completion Network (PCN), a novel learning-based approach for shape completion. Unlike existing shape completion methods, PCN directly operates on raw point clouds without any structural assumption (e.g. symmetry) or annotation (e.g. semantic class) about the underlying shape. It features a decoder design that enables the generation of fine-grained completions while maintaining a small number of parameters. Our experiments show that PCN produces dense, complete point clouds with realistic structures in the missing regions on inputs with various levels of incompleteness and noise, including cars from LiDAR scans in the KITTI dataset.
Yazarların özeti; kaynağından alınmıştır., 2018 · DOI ↗
Ücretsiz hesapla devam et
Makaleye Sor ile bu makaleye günde 3 soru ücretsiz; makaleyi kaydet, kaynakçasını al, ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Çıkarımlar Premium.
Web'de ücretsiz devam etGoogle ya da Apple hesabınla giriş; kart istemez. Bu makaleye geri dönersin.
Telefonda:
Alan: Hesaplamalı Mekanik
Computational MechanicsEngineering