· 2017
Robotik Manipülasyonun Matematiksel Bir Girişi
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
- 6.734atıf
- 2017yıl
Kısa özet
Bu çalışma, hareketin geometrisini vurgulayarak robot manipülatörlerinin kinematik, dinamik ve kontrolü için birleşik bir matematiksel çerçeve sunmaktadır.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Ana noktalar
- Robot manipülasyonu için birleşik matematiksel çerçeve.
- Robot hareketinin geometrisini vurgular.
- Kinematik için üslerin çarpımı formülünü kullanır.
- Manipülatörlerin ve robot ellerinin kinematiğini, dinamiğini ve kontrolünü kapsar.
- İç kuvvetleri, iç hareketleri ve nonholonomik yuvarlanma temasını ele alır.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Özet (abstract)
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation presents a mathematical formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. It uses an elegant set of mathematical tools that emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework. The foundation of the book is a derivation of robot kinematics using the product of the exponentials formula. The authors explore the kinematics of open-chain manipulators and multifingered robot hands, present an analysis of the dynamics and control of robot systems, discuss the specification and control of internal forces and internal motions, and address the implications of the nonholonomic nature of rolling contact are addressed, as well. The wealth of information, numerous examples, and exercises make A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation valuable as both a reference for robotics researchers and a text for students in advanced robotics courses.
Yazarların özeti; kaynağından alınmıştır., 2017 · DOI ↗
Ücretsiz hesapla devam et
Makaleye Sor ile bu makaleye günde 3 soru ücretsiz; makaleyi kaydet, kaynakçasını al, ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Çıkarımlar Premium.
Web'de ücretsiz devam etGoogle ya da Apple hesabınla giriş; kart istemez. Bu makaleye geri dönersin.
Telefonda:
Alan: Kontrol ve Sistem Mühendisliği
Control and Systems EngineeringEngineering