· 2017
Robotik Manipülasyonun Matematiksel Bir Girişi
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
- 6.734atıf
- 2017yıl
Kısa özet
Bu çalışma, hareketin geometrisini vurgulayarak robot manipülatörlerinin kinematik, dinamik ve kontrolü için birleşik bir matematiksel çerçeve sunmaktadır.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
ÇıkarımlarUygulamada
Ana noktalarUygulamada
Makaleye SorUygulamada
Devamı Pofolia uygulamasında
Çıkarımlar, ana noktalar ve makaleye soru sorma; ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Ücretsiz.
Web'de giriş yaparak açAlan: Kontrol ve Sistem Mühendisliği
Control and Systems EngineeringEngineering