IEEE Transactions on Automatic Control· 2016Q1
Güvenlik Kritik Sistemler İçin Kontrol Bariyer Fonksiyonu Tabanlı Karesel Programlar
Control Barrier Function Based Quadratic Programs for Safety Critical Systems
- 2.167atıf
- Q1SCImago
- 2016yıl
Kısa özet
Bu makale, güvenlik kritik sistemler için gerçek zamanlı optimizasyon denetleyicileri içinde güvenlik koşullarını (kontrol bariyer fonksiyonları) performans hedefleriyle (kontrol Lyapunov fonksiyonları) birleştiren yeni bir yöntem sunmaktadır.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
ÇıkarımlarUygulamada
Ana noktalarUygulamada
Makaleye SorUygulamada
Devamı Pofolia uygulamasında
Çıkarımlar, ana noktalar ve makaleye soru sorma; ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Ücretsiz.
Web'de giriş yaparak açAlan: Kontrol ve Sistem Mühendisliği
Control and Systems EngineeringEngineering