PofoliaPofolia ile paylaşıldı

IEEE Transactions on Automatic Control· 2014Q1

Olay Tetiklemeli Kontrol İçin Dinamik Tetikleme Mekanizmaları

Dynamic Triggering Mechanisms for Event-Triggered Control

Antoine Girard

Kısa özet

Kontrol sistemleri için, içsel bir dinamik değişkeni kullanan ve kararlılığı ve performansı iyileştiren yeni bir dinamik olay tetikleme mekanizmaları sınıfı sunulmuştur.

Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.

Ana noktalar

  • İçsel bir dinamik değişken kullanarak dinamik olay tetikleme mekanizmalarını tanıtır.
  • Sonuçlanan kapalı döngü sistemin kararlılığını kanıtlar.
  • Doğrusal sistemler için yürütme arası sürenin alt sınırını belirler.
  • Parametrelerin Lyapunov bozunma oranı ve karesel performans indeksi üzerindeki etkisini analiz eder.

Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.

Özet (abstract)

In this technical note, we present a new class of event triggering mechanisms for event-triggered control systems. This class is characterized by the introduction of an internal dynamic variable, which motivates the proposed name of dynamic event triggering mechanism. The stability of the resulting closed-loop system is proved and the influence of design parameters on the decay rate of the Lyapunov function is discussed. For linear systems, we establish a lower bound on the inter-execution time as a function of the parameters. The influence of these parameters on a quadratic integral performance index is also studied. Some simulation results are provided for illustration of the theoretical claims.

Yazarların özeti; kaynağından alınmıştır. IEEE Transactions on Automatic Control, 2014 · DOI ↗

ÇıkarımlarPremium
Makaleye SorÜcretsiz hesapla

Ücretsiz hesapla devam et

Makaleye Sor ile bu makaleye günde 3 soru ücretsiz; makaleyi kaydet, kaynakçasını al, ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Çıkarımlar Premium.

Web'de ücretsiz devam et

Google ya da Apple hesabınla giriş; kart istemez. Bu makaleye geri dönersin.

Telefonda:

Alan: Kontrol ve Sistem Mühendisliği

Control and Systems EngineeringEngineering