IEEE Transactions on Automatic Control· 2016Q1
Belirsiz Doğrusal Olmayan Sistemler İçin Olay Tetiklemeli Uyarlamalı Kontrol
Event-Triggered Adaptive Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems
- 1.532atıf
- Q1SCImago
- 2016yıl
Kısa özet
Belirsiz doğrusal olmayan sistemler için geliştirilen yeni uyarlamalı kontrol şemaları, kontrolcü ve tetikleme olayını eş zamanlı tasarlayarak ölçüm hatalarına ilişkin giriş-durum kararlılığı (ISS) varsayımlarına olan ihtiyacı ortadan kaldırır.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Ana noktalar
- Küresel olarak Lipschitz olmayan belirsiz doğrusal olmayan sistemler için olay tetiklemeli uyarlamalı kontrol geliştirildi.
- Kontrolcü ve tetikleme olayının ortak tasarımı ile ölçüm hatalarına ilişkin giriş-durum kararlılığı (ISS) varsayımları gerekliliği ortadan kaldırıldı.
- Sabit, göreceli ve yeni bir anahtarlamalı eşik tetikleme stratejileri tanıtıldı.
- Tüm kapalı döngü sinyallerinin küresel sınırlılığını ve hataların ayarlanabilir bir kompakt kümeye üssel yakınsamasını garanti etti.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Özet (abstract)
In this technical note, the problem of event-trigger based adaptive control for a class of uncertain nonlinear systems is considered. The nonlinearities of the system are not required to be globally Lipschitz. Since the system contains unknown parameters, it is a difficult task to check the assumption of the input-to-state stability (ISS) with respect to the measurement errors, which is required in most existing literature. To solve this problem, we design both the adaptive controller and the triggering event at the same time such that the ISS assumption is no longer needed. In addition to presenting new design methodologies based on the fixed threshold strategy and relative threshold strategy, we also propose a new strategy named the switching threshold strategy. It is shown that the proposed control schemes guarantee that all the closed-loop signals are globally bounded and the tracking/stabilization error exponentially converges towards a compact set which is adjustable.
Yazarların özeti; kaynağından alınmıştır. IEEE Transactions on Automatic Control, 2016 · DOI ↗
Ücretsiz hesapla devam et
Makaleye Sor ile bu makaleye günde 3 soru ücretsiz; makaleyi kaydet, kaynakçasını al, ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Çıkarımlar Premium.
Web'de ücretsiz devam etGoogle ya da Apple hesabınla giriş; kart istemez. Bu makaleye geri dönersin.
Telefonda:
Alan: Kontrol ve Sistem Mühendisliği
Control and Systems EngineeringEngineering