Soft Robotics· 2016Q1
Derin Resiflerde Biyolojik Örnekleme İçin Yumuşak Robotik Kavrayıcılar
Soft Robotic Grippers for Biological Sampling on Deep Reefs
- 831atıf
- Q1SCImago
- 2016yıl
Kısa özet
Yeni bir yumuşak robotik kavrayıcı, kırılgan derin resif türlerinin tahribatsız biyolojik örneklemesini sağlayarak geleneksel rijit kavrayıcıların sınırlamalarını aşıyor.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Ana noktalar
- Derin resif türlerinin hassas manipülasyonu ve örneklenmesi için yumuşak robotik bir kavrayıcı geliştirildi.
- Yumuşak malzemeler, doğal ve biyolojik ortamlara doğal empedans eşleşmesi sunarak zararı azaltır.
- Tasarım prensipleri ve tezgah üstü kavrama performansı gösterildi.
- Mezofotik derinliklerde yerinde testler başarıyla gerçekleştirildi, bu da derin deniz tahribatsız örneklemesi için yumuşak robotiklerin ilk kullanımı oldu.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Özet (abstract)
Abstract This article presents the development of an underwater gripper that utilizes soft robotics technology to delicately manipulate and sample fragile species on the deep reef. Existing solutions for deep sea robotic manipulation have historically been driven by the oil industry, resulting in destructive interactions with undersea life. Soft material robotics relies on compliant materials that are inherently impedance matched to natural environments and to soft or fragile organisms. We demonstrate design principles for soft robot end effectors, bench-top characterization of their grasping performance, and conclude by describing in situ testing at mesophotic depths. The result is the first use of soft robotics in the deep sea for the nondestructive sampling of benthic fauna.
Yazarların özeti; kaynağından alınmıştır. Soft Robotics, 2016 · DOI ↗
Ücretsiz hesapla devam et
Makaleye Sor ile bu makaleye günde 3 soru ücretsiz; makaleyi kaydet, kaynakçasını al, ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Çıkarımlar Premium.
Web'de ücretsiz devam etGoogle ya da Apple hesabınla giriş; kart istemez. Bu makaleye geri dönersin.
Telefonda:
Alan: Deniz (Okyanus) Mühendisliği
Ocean EngineeringEngineering