· 2019
Kitle-Robot Etkileşimi: Dikkat Tabanlı Derin Pekiştirmeli Öğrenme ile Kitle Farkındalığına Sahip Robot Navigasyonu
Crowd-Robot Interaction: Crowd-Aware Robot Navigation With Attention-Based Deep Reinforcement Learning
- 594atıf
- 2019yıl
Kısa özet
Yeni bir derin pekiştirmeli öğrenme modeli, İnsan-Robot ve İnsan-İnsan etkileşimlerini yakalamak için bir öz-dikkat mekanizması kullanarak Kitle-Robot Etkileşimini (CRI) açıkça modeller ve kalabalık içindeki robot navigasyonunun zaman verimliliğini artırır.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
ÇıkarımlarUygulamada
Ana noktalarUygulamada
Makaleye SorUygulamada
Devamı Pofolia uygulamasında
Çıkarımlar, ana noktalar ve makaleye soru sorma; ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Ücretsiz.
Web'de giriş yaparak açAlan: Deniz (Okyanus) Mühendisliği
Ocean EngineeringEngineering