PofoliaPofolia ile paylaşıldı

IEEE Journal of Oceanic Engineering· 2014Q1· Derleme

AUV Navigasyonu ve Yerelleştirme: Bir İnceleme

AUV Navigation and Localization: A Review

Liam Paull, Sajad Saeedi, Mae Seto, Howard Li

Kısa özet

Bu inceleme, Otonom Sualtı Aracı (AUV) navigasyon ve yerelleştirme için mevcut yöntemleri taramakta, geçmiş yaklaşımların sınırlılıklarını ve ortaya çıkan olasılıkları vurgulamaktadır.

Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.

Ana noktalar

  • Sualtı navigasyonu, sinyal zayıflaması ve GPS eksikliğinden kaynaklanan zorluklarla karşı karşıyadır.
  • Geçmiş yöntemler pahalı atalet sensörlerine, işaretçilere veya yüzeye çıkmaya dayanıyordu.
  • Sualtı iletişimindeki gelişmeler ve SLAM, yeni olasılıklar yaratmaktadır.
  • Makale, mevcut en gelişmiş teknikleri ve gelecekteki araştırma alanlarını incelemektedir.

Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.

Özet (abstract)

Autonomous underwater vehicle (AUV) navigation and localization in underwater environments is particularly challenging due to the rapid attenuation of Global Positioning System (GPS) and radio-frequency signals. Underwater communications are low bandwidth and unreliable, and there is no access to a global positioning system. Past approaches to solve the AUV localization problem have employed expensive inertial sensors, used installed beacons in the region of interest, or required periodic surfacing of the AUV. While these methods are useful, their performance is fundamentally limited. Advances in underwater communications and the application of simultaneous localization and mapping (SLAM) technology to the underwater realm have yielded new possibilities in the field. This paper presents a review of the state of the art of AUV navigation and localization, as well as a description of some of the more commonly used methods. In addition, we highlight areas of future research potential.

Yazarların özeti; kaynağından alınmıştır. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2014 · DOI ↗

ÇıkarımlarPremium
Makaleye SorÜcretsiz hesapla

Ücretsiz hesapla devam et

Makaleye Sor ile bu makaleye günde 3 soru ücretsiz; makaleyi kaydet, kaynakçasını al, ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Çıkarımlar Premium.

Web'de ücretsiz devam et

Google ya da Apple hesabınla giriş; kart istemez. Bu makaleye geri dönersin.

Telefonda:

Google Play'den indir App Store'dan indir

Benzer makaleler

Alan: Deniz (Okyanus) Mühendisliği

Ocean EngineeringEngineering