Sensors· 2012Q1
Kapalı Alan Haritalama Uygulamaları İçin Kinect Derinlik Verisinin Doğruluğu ve Çözünürlüğü
Accuracy and Resolution of Kinect Depth Data for Indoor Mapping Applications
- 1.584atıf
- Q1SCImago
- 2012yıl
Kısa özet
Kinect derinlik verisi, sensöre olan mesafeyle artan milimetrelerden maksimum menzilde 4 cm'ye kadar rastgele hatalar gösterir ve düşük ölçüm çözünürlüğü ile sınırlanarak daha az katı kapalı alan haritalama kullanımlarını etkiler.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Ana noktalar
- Kinect derinlik ölçüm hataları sensörden olan mesafeyle artar.
- Rastgele hatalar, sensörün maksimum menzilinde milimetrelerden yaklaşık 4 cm'ye kadar değişir.
- Derinlik ölçümlerinin düşük çözünürlüğü veri kalitesini olumsuz etkiler.
- Bu sınırlamalar, Kinect'in kapalı alan haritalama uygulamaları için uygunluğunu etkiler.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Özet (abstract)
Consumer-grade range cameras such as the Kinect sensor have the potential to be used in mapping applications where accuracy requirements are less strict. To realize this potential insight into the geometric quality of the data acquired by the sensor is essential. In this paper we discuss the calibration of the Kinect sensor, and provide an analysis of the accuracy and resolution of its depth data. Based on a mathematical model of depth measurement from disparity a theoretical error analysis is presented, which provides an insight into the factors influencing the accuracy of the data. Experimental results show that the random error of depth measurement increases with increasing distance to the sensor, and ranges from a few millimeters up to about 4 cm at the maximum range of the sensor. The quality of the data is also found to be influenced by the low resolution of the depth measurements.
Yazarların özeti; kaynağından alınmıştır. Sensors, 2012 · DOI ↗
Ücretsiz hesapla devam et
Makaleye Sor ile bu makaleye günde 3 soru ücretsiz; makaleyi kaydet, kaynakçasını al, ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Çıkarımlar Premium.
Web'de ücretsiz devam etGoogle ya da Apple hesabınla giriş; kart istemez. Bu makaleye geri dönersin.
Telefonda:
Alan: Havacılık ve Uzay Mühendisliği
Aerospace EngineeringEngineering