The International Journal of Robotics Research· 2013Q1
Görüş robotik ile buluşuyor: KITTI veri kümesi
Vision meets robotics: The KITTI dataset
- 9.788atıf
- Q1SCImago
- 2013yıl
Kısa özet
Mobil robotik ve otonom sürüş araştırmaları için, çeşitli yüksek çözünürlüklü sensörlerle yakalanan 6 saatlik trafik senaryolarını içeren yeni bir veri kümesi olan KITTI yayınlandı.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Ana noktalar
- Veri kümesi, çeşitli trafik senaryolarını (otoyollar, kırsal, şehir içi) kapsayan 6 saatlik kayıt içerir.
- Çoklu sensör modaliteleri kullanır: stereo kameralar, 3D lazer tarayıcı, GPS/IMU.
- Veriler kalibre edilmiş, senkronize edilmiş ve zaman damgalıdır.
- Nesne etiketlerini (3D izler) ve temel görevler için çevrimiçi kıyaslamaları içerir.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Özet (abstract)
We present a novel dataset captured from a VW station wagon for use in mobile robotics and autonomous driving research. In total, we recorded 6 hours of traffic scenarios at 10–100 Hz using a variety of sensor modalities such as high-resolution color and grayscale stereo cameras, a Velodyne 3D laser scanner and a high-precision GPS/IMU inertial navigation system. The scenarios are diverse, capturing real-world traffic situations, and range from freeways over rural areas to inner-city scenes with many static and dynamic objects. Our data is calibrated, synchronized and timestamped, and we provide the rectified and raw image sequences. Our dataset also contains object labels in the form of 3D tracklets, and we provide online benchmarks for stereo, optical flow, object detection and other tasks. This paper describes our recording platform, the data format and the utilities that we provide.
Yazarların özeti; kaynağından alınmıştır. The International Journal of Robotics Research, 2013 · DOI ↗
Ücretsiz hesapla devam et
Makaleye Sor ile bu makaleye günde 3 soru ücretsiz; makaleyi kaydet, kaynakçasını al, ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Çıkarımlar Premium.
Web'de ücretsiz devam etGoogle ya da Apple hesabınla giriş; kart istemez. Bu makaleye geri dönersin.
Telefonda:
Alan: Havacılık ve Uzay Mühendisliği
Aerospace EngineeringEngineering