IEEE Transactions on Robotics· 2016Q1· Derleme
Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama (SLAM): Sağlam Algılama Çağına Doğru Geçmişi, Bugünü ve Geleceği
Past, Present, and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Perception Age
- 3.317atıf
- Q1SCImago
- 2016yıl
Kısa özet
Bu bildiri, Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama (SLAM) teknolojisinin 30 yıllık ilerlemesini gözden geçirerek endüstriye geçişini vurgulamakta ve gelecekteki araştırma zorluklarını özetlemektedir.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
ÇıkarımlarUygulamada
Ana noktalarUygulamada
Makaleye SorUygulamada
Devamı Pofolia uygulamasında
Çıkarımlar, ana noktalar ve makaleye soru sorma; ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Ücretsiz.
Web'de giriş yaparak açAlan: Havacılık ve Uzay Mühendisliği
Aerospace EngineeringEngineering