PofoliaPofolia ile paylaşıldı

IEEE Robotics and Automation Letters· 2018Q1

DynaSLAM: Dinamik Sahne Takibi, Haritalama ve İç Boyama

DynaSLAM: Tracking, Mapping, and Inpainting in Dynamic Scenes

Berta Bescos, Jose M. Facil, Javier Civera, Jose Neira

Kısa özet

DynaSLAM, dinamik nesneleri algılayan ve arka planı iç boyayan görsel bir SLAM sistemi olup, dinamik senaryolarda standart SLAM taban çizgilerini aşarak doğrulukta üstünlük sağlamaktadır.

Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.

ÇıkarımlarUygulamada
Ana noktalarUygulamada
Makaleye SorUygulamada

Devamı Pofolia uygulamasında

Çıkarımlar, ana noktalar ve makaleye soru sorma; ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Ücretsiz.

Web'de giriş yaparak aç

Alan: Havacılık ve Uzay Mühendisliği

Aerospace EngineeringEngineering