The International Journal of Robotics Research· 2016Q1
EuRoC Mikro Hava Aracı Veri Kümeleri
The EuRoC micro aerial vehicle datasets
- 2.017atıf
- Q1SCImago
- 2016yıl
Kısa özet
Mikro hava aracından alınan yeni görsel-eylemli veri kümeleri yayınlandı; bu kümeler senkronize stereo görüntüler, IMU verileri ve lazer izleme ile hareket yakalama sistemlerinden elde edilen milimetre düzeyinde doğru zemin gerçekliğini içermektedir.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Ana noktalar
- Bir mikro hava aracından senkronize stereo görüntüler ve IMU ölçümleri sağlar.
- Lazer izleme ve hareket yakalama sistemlerinden milimetre düzeyinde doğru zemin gerçekliğini içerir.
- Hem görsel-eylemli konumlandırma hem de 3D çevre yeniden yapılandırma için veri kümeleri sunar.
- Yavaş uçuşlardan hareket bulanıklığı ve zayıf aydınlatmalı dinamik uçuşlara kadar çeşitli uçuş koşullarını kapsar.
Yapay zekâ ile başlık ve abstract'tan üretildi; tam metin okunmaz.
Özet (abstract)
This paper presents visual-inertial datasets collected on-board a micro aerial vehicle. The datasets contain synchronized stereo images, IMU measurements and accurate ground truth. The first batch of datasets facilitates the design and evaluation of visual-inertial localization algorithms on real flight data. It was collected in an industrial environment and contains millimeter accurate position ground truth from a laser tracking system. The second batch of datasets is aimed at precise 3D environment reconstruction and was recorded in a room equipped with a motion capture system. The datasets contain 6D pose ground truth and a detailed 3D scan of the environment. Eleven datasets are provided in total, ranging from slow flights under good visual conditions to dynamic flights with motion blur and poor illumination, enabling researchers to thoroughly test and evaluate their algorithms. All datasets contain raw sensor measurements, spatio-temporally aligned sensor data and ground truth, extrinsic and intrinsic calibrations and datasets for custom calibrations.
Yazarların özeti; kaynağından alınmıştır. The International Journal of Robotics Research, 2016 · DOI ↗
Ücretsiz hesapla devam et
Makaleye Sor ile bu makaleye günde 3 soru ücretsiz; makaleyi kaydet, kaynakçasını al, ilgi alanına göre her gün yeni özetler. Çıkarımlar Premium.
Web'de ücretsiz devam etGoogle ya da Apple hesabınla giriş; kart istemez. Bu makaleye geri dönersin.
Telefonda:
Alan: Havacılık ve Uzay Mühendisliği
Aerospace EngineeringEngineering